《固态波陀螺仪导航系统》PDF下载

  • 购买积分:9 如何计算积分?
  • 作  者:(俄)马特维耶夫著;马菊红编译
  • 出 版 社:哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社
  • 出版年份:2013
  • ISBN:9787560340388
  • 页数:181 页
图书介绍:本书主要研究作为新一代捷联惯导系统敏感器件的半球谐振陀螺的工作原理,研究了与半球谐振陀螺建模、结构设计和生产工艺相关的问题,以及半球谐振陀螺参数的辨识步骤、平衡和信息处理。在解决这些问题时广泛使用了基于勒让德函数和原子函数的现代数值逼近算法和四元数代数工具。

第1章 固态波陀螺仪作用的理论基础 1

1.1 工作原理 1

1.2 环形谐振子模型 3

1.3 外壳式谐振子模型 12

1.4 激励系统 19

1.5 获取信息系统 27

第2章 非理想固态波陀螺仪动力学 31

2.1 非理想固态波陀螺仪的误差源 31

2.2 数学方面的平衡 35

2.3 对驻波的控制 39

第3章 固态波陀螺仪中物理过程的数学模拟 51

3.1 弹性环动力学模拟 51

3.2 旋转壳体动力学模拟 62

3.3 固态波陀螺仪中热过程的模拟的特点 68

3.4 具有任意母线壳体的进动参数的计算 74

第4章 固态波陀螺仪的结构及工艺 79

4.1 固态波陀螺仪的结构特点 79

4.2 高精度固态波陀螺仪的结构和工艺 80

4.3 带金属谐振子的固态波陀螺仪 111

第5章 用固态波陀螺仪设计捷联惯性导航系统的理论基础 116

5.1 捷联惯性导航系统的构建 116

5.2 导航算法 119

5.3 在捷联惯性导航系统中采用四元数代数 124

附录1 傅科摆的固态波陀螺仪谐振子模拟 146

附录2 平衡的进化算法 148

附录3 用原子函数up(x)和fupn(x)逼近 156

附录4 概周期函数 161

附录5 R函数的理论基础 163

附录6 原子函数ha(x) 172

附录7 四元数理论的基本概念 174

附录8 惠特克-奈奎斯特-香农理论及其广义理论 177

名词索引 179

参考文献 181