第一章 汽车电子技术与微控制器 1
第一节 汽车电子技术的发展 1
第二节 微控制器在汽车中的应用和总线系统 3
第三节 微控制器的基本知识 7
第四节 数制与码制 11
小结 14
思考题 14
第二章 微控制器的结构和原理 15
第一节 78K0微控制器的内部组成及信号引脚 15
第二节 78K0微控制器的中央处理器CPU 18
第三节 78K0的内部存储器分类 20
第四节 I/O端口及时钟电路与时序 24
第五节 78K0微控制器工作方式 27
第六节 78K0微控制器的Flash存储器使用 29
小结 32
思考题 32
第三章 中断、定时器/计数器 33
第一节 中断系统 33
第二节 定时器/计数器及应用 41
小结 50
思考题 50
第四章 串行口通信系统 51
第一节 串行口通信的基本原理 51
第二节 78K0的串行口结构与控制寄存器 52
小结 64
思考题 64
第五章 车用总线与通信协议 65
第一节 计算机网络体系结构 65
第二节 车用总线技术的产生及应用现状 75
第三节 车用总线的市场前景 85
第四节 CAN总线介绍 86
小结 91
思考题 91
第六章 CAN技术规范及其在汽车中的应用 92
第一节 CAN技术规范 92
第二节 CAN在汽车中的应用 116
第三节 CAN节点主要芯片的选择 118
小结 119
思考题 120
第七章 CAN控制器 121
第一节 CAN模块介绍 121
第二节 CAN控制器的内部寄存器 122
第三节 功能介绍 124
第四节 波特率设置 132
第五节 CAN控制器的操作 133
小结 140
思考题 140
第八章 CAN驱动器 141
第一节 CAN驱动器82C250 141
第二节 CAN驱动器TJA1050 144
第三节 PCA82C250/251与TJA1040、TJA1050的比较和升级 146
第四节 总线长度及节点数的确定 152
第五节 总线终端及网络拓扑结构 155
小结 158
思考题 158
第九章 CAN节点软硬件设计 159
第一节 CAN总线智能节点设计 159
小结 171
思考题 171
第十章 LIN技术规范及其在汽车中的应用 172
第一节 简介 172
第二节 基本概念 173
第三节 报文传输 178
第四节 报文滤波 184
第五节 报文确认 185
第六节 错误和异常处理 185
第七节 故障界定 186
第八节 振荡器容差 186
第九节 位定时要求和同步过程 187
第十节 总线驱动器/接收器 187
第十一节 LIN总线应用 190
小结 191
思考题 192
第十一章 LIN总线收发器 193
第一节 简介 193
第二节 总体描述 194
第三节 从机应用 203
第四节 主机应用 211
小结 213
思考题 213
第十二章 汽车电子控制系统实例 214
第一节 概述 214
第二节 汽车发动机的电子控制 214
第三节 电子控制自动变速器 220
第四节 汽车制动系防抱死电子控制系统 223
第五节 汽车电子安全气囊 225
第六节 车载定位和汽车的信息化 226
第七节 智能化的雨刷控制模块 228
第八节 新型智能芯片在汽车上的应用 230
小结 233
思考题 233
第十三章 CAN总线开发工具简介 234
第一节 CANoe简介 234
第二节 CANoe各个窗口介绍 235
第三节 CANoe仿真 239
小结 245
思考题 245
第十四章 相关内容实验 246
第一节 实验系统的组成 246
第二节 实验板详细介绍 249
第三节 练习问题 257
小结 259
思考题 259
附录 260
附录1 报文序列的举例 260
附录2 ID场有效值表 261
附录3 校验和计算举例 263
附录4 报文错误的原因 264
附录5 故障界定的建议 265
附录6 物理接口的电源电压定义 266
参考文献 267