1绪论 1
1.1引言 1
1.2车辆自适应巡航控制（ACC）系统 3
1.2.1车辆自适应巡航控制系统概述 3
1.2.2车辆自适应巡航控制系统的间距策略 6
1.2.3车辆自适应巡航控制系统的控制算法 9
1.3预测控制 12
1.3.1原理概述 12
1.3.2数学方程描述 13
1.3.3预测控制的应用 14
1.4本书内容 16
2 ACC系统的间距策略研究 18
2.1引言 18
2.2考虑前车速度趋势的可变车头时距策略 19
2.3间距误差稳定性证明 20
2.4仿真分析 22
2.5本章小结 27
3基于MPC的多目标ACC系统上层控制算法研究 29
3.1引言 29
3.2 ACC系统车间相互纵向运动学建模 30
3.3 ACC系统上层控制算法研究 33
3.3.1控制目的分析 33
3.3.2基于MPC的多目标控制算法设计 35
3.4仿真分析 39
3.5本章小结 46
4考虑驾驶员行驶习惯的双模式ACC系统上层控制算法研究 47
4.1引言 47
4.2考虑驾驶员行驶习惯的双模式ACC系统上层控制算法 48
4.2.1平稳跟车模式 48
4.2.2快速接近模式 49
4.2.3基于模糊推理的双模式切换策略 54
4.3快速接近模式的控制算法求解 56
4.4仿真分析 61
4.5本章小结 66
5执行机构优化切换的多目标ACC系统一体化控制算法研究 67
5.1引言 67
5.2 ACC系统的一体化控制结构 68
5.3基于逻辑变量的ACC系统一体化模型 68
5.3.1基于逻辑变量的执行机构模型 69
5.3.2执行器特性与车间纵向运动学相结合的ACC系统一体化模型 70
5.4执行机构优化切换的多目标ACC系统一体化控制算法 72
5.4.1控制需求分析 72
5.4.2基于MPC的控制算法设计 74
5.4.3控制率求解 78
5.5仿真分析 80
5.6本章小结 89
6结论与展望 90
6.1本书小结 90
6.2未来研究展望 91
参考文献 92
名词索引 102