第1章 机器人简介 1
1.1控制在机器人中的重要性 1
1.2自动控制的基本概念 2
1.3智能控制发展趋势 2
1.4课程实验软件平台介绍 3
1.5实验：跑马灯 9
第2章 开关量输入与输出控制 12
2.1概述 12
2.2开关量输入检测 12
2.3开关量输出控制 12
2.4 7段数码管应用 13
2.5实验：数字量自动楼道灯设计 21
2.6实验：简易电子时钟设计 27
第3章 模拟量输入与输出控制 32
3.1概述 32
3.2 A/D转换原理 32
3.3 A/D转换性能指标 35
3.4常用A/D转换器 36
3.5实验：基于单片机的数字电压表设计 39
3.6实验：模拟量自动楼道灯设计 41
第4章 电机控制 46
4.1直流电机原理 46
4.2直流电机控制原理与应用 53
4.3实验：直流电机驱动可逆运行电动车 58
4.4伺服电机原理 63
4.5伺服电机控制原理与应用 65
4.6实验：可显示剩余车位的停车场自动门 67
4.7步进电机原理 77
4.8步进电机控制原理与应用 81
4.9实验：步进电机控制 83
第5章 小型轮式机器人制作 87
5.1轮式机器人组装 87
5.2机器人运动控制 94
5.3红外寻迹小车的设计 97
5.4灭火小车的设计 102
参考文献 113
后记 114