前言 1
第1章 概述 1
思考题与习题 4
第2章 平面机构的自由度计算及速度分析 5
2.1运动副及其分类 5
2.2平面机构运动简图 6
2.3平面机构的自由度 9
2.4速度瞬心及其在机构速度分析中的应用 13
思考题与习题 15
第3章 平面连杆机构及其设计 18
3.1平面连杆机构的特点及应用 18
3.2平面四杆机构的基本类型和特性 18
3.3铰链四杆机构的演化 24
3.4平面四杆机构的设计 28
思考题与习题 34
第4章 凸轮机构 36
4.1凸轮机构的应用、类型和特点 36
4.2从动件的常用运动规律 38
4.3凸轮机构基本尺寸的确定 42
4.4图解法设计凸轮轮廓 44
4.5解析法设计凸轮轮廓 48
思考题与习题 49
第5章 齿轮传动 51
5.1齿轮传动的特点和分类 51
5.2齿廓啮合的基本定律 52
5.3渐开线齿廓及其啮合特点 54
5.4渐开线标准齿轮各部分的名称及几何尺寸计算 55
5.5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 58
5.6渐开线齿轮的切制原理及根切现象 61
5.7齿轮的失效形式及设计准则 66
5.8齿轮传动的精度及齿轮的材料 68
5.9直齿圆柱齿轮传动的强度计算 71
5.10斜齿圆柱齿轮传动 77
5.11直齿圆锥齿轮传动 85
5.12齿轮的结构设计 89
5.13齿轮传动的效率和润滑 91
思考题与习题 92
第6章 轮系 95
6.1轮系的分类 95
6.2轮系的传动比 96
6.3轮系的功能 102
思考题与习题 105
第7章 间歇运动机构 106
7.1棘轮机构 106
7.2槽轮机构 107
7.3不完全齿轮机构 109
7.4凸轮式间歇运动机构 110
思考题与习题 110
第8章 蜗杆传动 111
8.1蜗杆传动的特点和类型 111
8.2普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算 112
8.3蜗杆和蜗轮的常用材料和结构 116
8.4蜗杆传动的受力分析和强度计算 118
8.5蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 120
思考题与习题 123
第9章 带传动和链传动机构 125
9.1带传动机构概述 125
9.2带传动的工作情况分析 128
9.3带传动的设计计算 132
9.4同步带传动简介 141
9.5链传动机构概述 141
9.6链传动的工作情况分析 145
9.7链传动机构的设计 147
9.8链传动的布置、张紧、防护与润滑 150
思考题与习题 152
第10章 轴 154
10.1概述 154
10.2轴的结构设计 156
10.3轴的强度计算 158
10.4轴的刚度计算 162
10.5轴的振动及振动稳定性的概念 163
10.6提高轴的强度、刚度的常用措施 164
思考题与习题 165
第11章 连接 167
11.1螺纹 167
11.2螺旋副的受力分析、效率和自锁 169
11.3螺纹连接的类型和螺纹连接件 171
11.4螺纹连接的预紧和防松 175
11.5螺栓组连接的结构设计与受力分析 178
11.6螺纹连接的强度计算 183
11.7键连接 189
思考题与习题 194
第12章 轴承 197
12.1滚动轴承的类型和代号 197
12.2滚动轴承的寿命和选择计算 202
12.3滚动轴承的组合设计 207
12.4滑动轴承的类型、结构和材料 210
12.5非液体摩擦滑动轴承的计算 213
12.6液体摩擦滑动轴承简介 214
12.7轴承的润滑和密封 216
思考题与习题 219
第13章 机械的平衡与调速 221
13.1机械平衡的目的、分类及方法 221
13.2回转件的平衡 221
13.3机械速度波动的调节 223
思考题与习题 226
参考文献 228