第1章 绪论 1
1.1开展机器人竞赛的意义 1
1.2国外机器人及机器人竞赛开展情况 2
1.3国内机器人及机器人竞赛开展情况 3
1.4本书内容及特点 7
第2章 机器人特定功能的实现 8
2.1机械手的设计制作 8
2.2机械手臂的设计制作 13
2.3行走装置 15
2.4提升装置 19
2.5爬楼梯装置 21
2.6越障装置 24
2.7跨沟装置 27
2.8攀爬装置 29
第3章 机械加工的基本知识及常用工具 32
3.1机械加工基本知识 32
3.2常用工具及其使用 36
3.3常用的加工方法 42
第4章 机械本体的加工、装配及调试 52
4.1竞赛机器人常用零件及设计加工 52
4.2机器人装配 65
4.3机器人本体制作的注意事项 69
第5章 竞赛机器人机械本体设计及三维仿真 73
5.1机器人本体的设计方法 73
5.2三维仿真与动态模拟 80
第6章 机器人本体制作中的创新设计 94
6.1现代设计方法及创新设计 94
6.2机器人竞赛中的创新实例 103
第7章 电路与控制部分 108
7.1常用电机及电源的选择 108
7.2一种竞赛机器人控制平台 112
7.3机器人竞赛中对常用电机的控制 113
7.4机器人竞赛中常用的传感器 130
第8章 竞赛机器人本体制作实例一：解救人质机器人 141
8.1“解救人质机器人”题目 141
8.2题目分析 142
8.3解救人质机器人1 144
8.4解救人质机器人2 147
8.5解救人质机器人3 150
8.6解救人质机器人4 152
8.7其他方案 158
第9章 竞赛机器人本体制作实例二：抗灾救援机器人 161
9.1变形金刚与长蛇小车 162
9.2黄金拍档 167
9.3“双层巴士”救援小车 170
第10章 机器人竞赛及机器人技术的发展趋势 177
10.1机器人竞赛的发展趋势 177
10.2机器人技术的发展趋势 184
附录1机器人竞赛相关网站 196
附录2设计、加工、装配、调试心得 197
附录3浙江省第二届大学生机械设计竞赛题目 201
附录4浙江省第三届大学生机械设计竞赛题目 204
附录5浙江省第八届大学生机械设计竞赛题目 207
附录6浙江省第十届大学生机械设计竞赛题目 211
参考文献 215