绪论 1
1 计算机控制系统硬件设计技术 12
1.1计算机硬件组成结构 12
1.2计算机硬件设计规范 16
1.3数字量输入/输出通道 28
1.4人机接口技术 47
1.5模拟量输入/输出接口与过程通道 64
1.6通信量设计 110
习题1 132
2 计算机控制系统软件设计技术 133
2.1程序设计技术 133
2.2数据结构及其应用技术 147
2.3数字滤波技术 156
2.4标度变换 161
2.5测量数据预处理技术 164
2.6数字控制器的工程实现 168
习题2 173
3 数字程序控制系统 174
3.1数字程序控制系统基础 174
3.2程序控制算法 176
3.3开环数字程序控制系统 181
3.4直流电动机控制 195
3.5交流异步电动机控制 205
习题3 215
4 常规及复杂控制技术 216
4.1数字控制器的连续化设计技术 216
4.2常规数字PID算法 231
4.3常用的数字PID控制系统 244
4.4模糊PID控制 264
4.5自适应PID控制 281
4.6自校正PID控制技术的应用实例 297
习题4 307
5 计算机现代控制技术 308
5.1基于状态空间模型的极点配置设计法 308
5.2基于状态空间模型的最优化设计法 323
5.3预测控制技术 330
习题5 335
6 计算机控制系统可靠性及抗干扰技术 336
6.1计算机控制系统可靠性 336
6.2电磁兼容性基础理论 340
6.3滤波技术 353
6.4屏蔽技术 354
6.5接地技术 356
6.6电源系统的抗干扰技术 360
6.7软件抗干扰技术 367
6.8电磁兼容性设计案例 371
习题6 375
7 计算机控制系统的设计与实现 376
7.1计算机控制系统设计的原则与步骤 376
7.2计算机控制系统的工程设计与实现 380
7.3计算机控制系统的设计实例 388
习题7 393
8 集散控制系统 394
8.1什么是DCS和FCS 394
8.2 DCS的体系结构 394
8.3 DCS功能特点 399
8.4 DCS产品简介 400
8.5 FCS体系结构 403
8.6 FCS功能特点 405
8.7 FCS产品简介 406
习题8 408
参考文献 409