《自动控制理论基础实验指导与习题解答》PDF下载

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  • 作  者:李昌春主编
  • 出 版 社:北京:机械工业出版社
  • 出版年份:2013
  • ISBN:9787111428510
  • 页数:191 页
图书介绍:“自动控制理论”是高等学校电气、自动化类的一门重要专业技术基础课程,本书是为左为恒、周林主编的《自动控制理论基础》一书配套使用的实验指导与习题解答。书中共分三篇内容:第一篇编写了六个物理仿真实验,在由运算方大器组成的模拟计算机上进行。通过实验的实际操作,加深理论知识的理解,培养学生动脑、动手的能力,同时掌握了常用仪器设备的使用。第二篇编写了六个Matlab语言数字仿真实验,它可弥补物理仿真实验的不足,提高实验的速度和实验结果的准确性。第三篇是各章教学要求、主要内容及习题解答。本书可作为自动控制原理系列课程任课教师的教学参考书,也可作为本、专科学生及成人教育、继续教育学生学习自动控制原理的辅导教材。

第一篇 自动控制理论物理仿真实验 1

一、物理仿真实验设备介绍 2

二、实验内容 5

实验一 几种基本典型环节及其在模拟机上的实现方法 5

实验二 二阶系统的阶跃响应时域分析 7

实验三 线性系统频率特性测试综合实验 9

实验四 控制系统稳定性分析 12

实验五 控制系统的串联校正 14

实验六 三种非线性环节的电模拟方法及其输入—输出特性 16

第二篇 自动控制理论MATLAB语言仿真实验 19

一、MATLAB语言简介 20

二、上机实验内容 39

实验一 用Simulink工具建立控制系统模型 39

实验二 用控制系统工具箱建立数学模型及时域分析 42

实验三 线性系统的复频域分析 43

实验四 线性系统基于频域分析的串联校正 45

实验五 用Simulink工具对典型非线性环节的仿真 47

实验六 线性系统的状态空间分析 48

第三篇 各章教学要求、主要内容及习题解答 51

第1章 自动控制理论及MATLAB简介 52

一、教学要求 52

二、主要内容 52

三、习题解答 54

第2章 控制系统的数学模型 57

一、教学要求 57

二、主要内容 57

三、习题解答 60

第3章 时域分析法 73

一、教学要求 73

二、主要内容 73

三、习题解答 81

第4章 根轨迹法 90

一、教学要求 90

二、主要内容 90

三、习题解答 94

第5章 频率特性法 107

一、教学要求 107

二、主要内容 107

三、习题解答 116

第6章 控制系统的校正 129

一、教学要求 129

二、主要内容 129

三、习题解答 137

第7章 非线性系统 148

一、教学要求 148

二、主要内容 148

三、习题解答 150

第8章 现代控制理论基础 157

一、教学要求 157

二、主要内容 157

三、习题解答 162

第9章 采样控制系统 179

一、教学要求 179

二、主要内容 179

三、习题解答 184

参考文献 191