1 绪论 1
1.1 研究的背景和意义 1
1.2 相关领域研究概述 2
1.3 自适应逆控制研究概述 8
1.4 主要工作及内容安排 11
2 限定记忆极限学习机 14
2.1 神经网络基础知识 14
2.2 基本ELM算法 19
2.3 增长记忆极限学习机算法 22
2.4 限定记忆极限学习机算法 25
2.5 仿真实验及分析 29
2.6 小结 32
3 基于AF-DE混合优化的极限学习机 34
3.1 极限学习机优化问题 34
3.2 人工鱼群算法 37
3.3 差分进化算法 38
3.4 人工鱼群差分进化混合优化算法 39
3.5 基于AF-DE混合优化算法的极限学习机 41
3.6 小结 44
4 基于极限学习机的非线性系统建模与逆建模 45
4.1 非线性系统模型辨识 45
4.2 基于ELM的非线性系统建模 47
4.3 非线性系统在线建模仿真实验 51
4.4 神经网络非线性系统逆建模 54
4.5 非线性系统在线逆建模仿真研究 58
4.6 小结 60
5 非线性自适应逆控制系统 61
5.1 自适应逆控制基本原理 61
5.2 非线性RMELM-BPTM自适应逆控制系统 62
5.3 非线性RMELM-FEL自适应逆控制系统 74
5.4 小结 81
6 汽轮机转速自适应逆控制系统研究 82
6.1 汽轮机转速控制系统综述 82
6.2 汽轮机转速自适应逆控制系统 83
6.3 仿真实验及分析 89
6.4 小结 91
7 总结与展望 93
参考文献 95