绪论 1
第一篇 静力学 4
第1章 静力学基础 4
1.1 静力学基本概念 4
1.2 静力学公理 6
1.3 约束和约束反力 8
1.4 受力分析与受力图 11
本章小结 15
思考题 17
练习题 17
第2章 平面基本力系 19
2.1 平面汇交力系合成和平衡的几何法 19
2.2 平面汇交力系合成和平衡的解析法 24
2.3 力矩和合力矩定理 27
2.4 平面力偶理论 30
本章小结 33
思考题 35
练习题 35
第3章 平面任意力系 37
3.1 平面任意力系的简化 37
3.2 平面任意力系的平衡方程 41
3.3 物系的静定与超静定问题 44
本章小结 46
思考题 47
练习题 48
第4章 摩擦 50
4.1 滑动摩擦 50
4.2 摩擦角与自锁现象 52
4.3 考虑摩擦时物体的平衡问题 53
4.4 滚动摩擦简介 55
本章小结 56
思考题 57
练习题 58
第5章 空间力系 60
5.1 空间汇交力系 60
5.2 空间力对点之矩和力对轴之矩 64
5.3 空间力系的平衡方程 69
5.4 重心 74
本章小结 80
思考题 83
练习题 83
第二篇 运动学 87
第6章 点的运动学和刚体的基本运动 87
6.1 点的运动学 87
6.2 刚体的基本运动 96
本章小结 101
思考题 103
练习题 103
第7章 点的合成运动 105
7.1 点的合成运动的基本概念 105
7.2 点的速度合成定理 106
本章小结 109
思考题 110
练习题 110
第8章 刚体的平面运动 112
8.1 刚体平面运动的基本概念和运动分解 112
8.2 用基点法求平面图形内各点的速度 114
8.3 用瞬心法求平面图形内各点的速度 117
本章小结 120
思考题 121
练习题 122
第三篇 动力学 126
第9章 质点动力学基本方程 126
9.1 动力学基本定律 126
9.2 质点运动微分方程 127
9.3 质点动力学的两类基本问题 128
本章小结 132
思考题 133
练习题 134
第10章 动量定理 136
10.1 动量和冲量 136
10.2 动量定理 138
10.3 质心运动定理 141
本章小结 146
思考题 148
练习题 148
第11章 动量矩定理 151
11.1 动量矩 151
11.2 动量矩定理 152
11.3 刚体对轴的转动惯量 157
11.4 刚体定轴转动微分方程 159
本章小结 163
思考题 165
练习题 165
第12章 动能定理 168
12.1 力的功 168
12.2 质点和质点系的动能 172
12.3 动能定理 174
12.4 功率与机械效率 177
本章小结 178
思考题 179
练习题 180
第四篇 材料力学 185
第13章 轴向拉伸与压缩 185
13.1 轴向拉伸与压缩的概念 185
13.2 轴向拉伸与压缩时截面上的内力 186
13.3 轴向拉伸与压缩时截面上的应力 188
13.4 拉压变形与胡克定律 191
13.5 材料拉伸与压缩时的力学性能 193
13.6 许用应力与安全系数 197
13.7 轴向拉伸与压缩时的强度计算 198
13.8 拉压超静定问题简介 200
13.9 应力集中的概念 201
本章小结 202
思考题 204
练习题 204
第14章 剪切与挤压 206
14.1 剪切与挤压的概念 206
14.2 剪切与挤压的实用计算 207
14.3 剪切胡克定律 209
本章小结 209
思考题 211
练习题 211
第15章 扭转 213
15.1 扭转的概念 213
15.2 扭矩和扭矩图 214
15.3 圆轴扭转时横截面上的应力 216
15.4 圆轴扭转时的强度计算 219
15.5 圆轴扭转时的变形及刚度计算 220
本章小结 222
思考题 223
练习题 223
第16章 弯曲 226
16.1 平面弯曲的概念及梁的计算简图 226
16.2 梁的剪力和弯矩 228
16.3 剪力图和弯矩图 230
16.4 弯矩、剪力与载荷集度间的关系 232
16.5 纯弯曲正应力 233
16.6 弯曲切应力简介 239
16.7 梁的弯曲变形及刚度条件 240
16.8 梁的合理设计 245
本章小结 247
思考题 249
练习题 249
第17章 应力状态与强度理论 251
17.1 应力状态的概念 251
17.2 平面应力状态分析 253
17.3 广义胡克定律 256
17.4 强度理论简介 257
本章小结 260
思考题 262
练习题 263
第18章 组合变形 264
18.1 组合变形的概念 264
18.2 拉（压）弯组合变形的强度计算 265
18.3 扭弯组合变形的强度计算 268
本章小结 271
思考题 273
练习题 273
第19章 压杆稳定 275
19.1 压杆稳定性的基本概念 275
19.2 欧拉公式 276
19.3 压杆稳定性的计算 280
19.4 提高压杆稳定性的措施 282
本章小结 283
思考题 284
练习题 284
第20章 动载荷与交变应力 286
20.1 动载荷 286
20.2 交变应力 290
本章小结 295
思考题 297
练习题 297
附录 299
附录A 型钢截面尺寸、截面面积、理论重量及截面特性 299
附录B 练习题参考答案 304
参考文献 311