第1章 绪论 1
1.1 理论力学教学内容的改革与发展 1
1.2 面向能力培养的理论力学 1
1.3 力学简史 3
1.4 谐波—能量平衡法 3
1.5 坐标系与欧几里得空间 4
1.6 矢量 6
1.7 二级张量 11
1.8 Maple编程示例 12
思考题 12
习题 13
第1篇 静力学 17
第2章 物体的受力分析 17
2.1 力、力矩和力偶 17
2.2 约束和物体受力分析 24
2.3 Maple编程示例 35
思考题 37
习题 39
第3章 平面力系 42
3.1 平面力系的简化 42
3.2 平面力系的平衡 49
3.3 物体系的平衡 56
3.4 Maple编程示例 61
思考题 62
习题 70
第4章 空间力系 76
4.1 空间力系的简化 76
4.2 空间力系的平衡 88
4.3 Maple编程示例 92
思考题 94
习题 98
第5章 静力学应用问题 102
5.1 桁架 102
5.2 重心 105
5.3 摩擦 109
5.4 悬索 116
5.5 Maple编程示例 120
思考题 122
习题 127
第2篇 运动学 136
第6章 点的运动 136
6.1 矢量描述法 136
6.2 直角坐标描述法 137
6.3 自然坐标描述法 140
6.4 极坐标和柱坐标描述法 144
6.5 曲线坐标、球坐标描述法 146
6.6 Maple编程示例 149
思考题 151
习题 152
第7章 刚体的基本运动 155
7.1 刚体运动的分析 155
7.2 刚体的平行移动 156
7.3 刚体的定轴转动 158
7.4 Maple编程示例 162
思考题 163
习题 165
第8章 点的复合运动 168
8.1 复合运动的基本概念 168
8.2 速度合成定理 172
8.3 加速度合成定理 176
8.4 Maple编程示例 182
思考题 183
习题 185
第9章 刚体的平面运动 190
9.1 刚体平面运动的分解 190
9.2 刚性截面内点的速度 194
9.3 刚性截面内点的加速度 201
9.4 点在平面运动参考系中运动的合成 204
9.5 例题编程 208
思考题 211
习题 213
第10章 刚体的定点运动和一般运动 217
10.1 刚体的定点运动 217
10.2 欧拉角 225
10.3 点在定点运动参考系中运动的合成 227
10.4 刚体的一般运动 229
10.5 点在一般运动参考系中运动的合成 233
10.6 Maple编程示例 234
思考题 235
习题 235
第11章 分析运动学和刚体运动的合成 238
11.1 分析运动学 238
11.2 刚体运动的合成 242
11.3 例题编程 252
思考题 254
习题 254
第3篇 动力学 260
第12章 质点动力学的基本方程 260
12.1 牛顿定律 260
12.2 质点运动微分方程 262
12.3 质点的相对运动微分方程 267
12.4 质点系动力学的研究方法 269
12.5 Maple编程示例 270
思考题 273
习题 274
第13章 动量定理 277
13.1 动量定理 277
13.2 质心运动定理 282
13.3 动量守恒定律 285
13.4 刚体平行移动动力学 286
13.5 在非惯性参考系中的动量定理 288
13.6 质点系对动轴的动量定理 289
13.7 例题编程 289
思考题 291
习题 292
第14章 动量矩定理 296
14.1 刚体的转动惯量和惯性积 296
14.2 矩心为定点的动量矩定理 299
14.3 刚体定轴转动动力学 304
14.4 矩心为质心的动量矩定理 305
14.5 动量矩守恒定律 308
14.6 刚体平面运动动力学 311
14.7 在非惯性参考系中的动量矩定理 313
14.8 例题编程 315
思考题 318
习题 320
第15章 动能定理 326
15.1 质点的动能定理 326
15.2 质点系的动能定理 331
15.3 机械能守恒定律 338
15.4 动力学普遍定理的综合应用 343
15.5 在非惯性参考系中的动能定理 347
15.6 Maple编程示例 348
思考题 349
习题 351
附录A 简单匀质几何体的重心位置和转动惯量 357
附录B 部分思考题和习题参考答案 359
参考文献 431