第一篇 直流篇 3
模块一 单闭环直流调速系统 3
项目一 单闭环直流调速系统的概念和性能指标 3
任务一 直流调速系统的基本概念 3
任务二 直流调速系统的调速性能指标 4
项目二 转速负反馈有静差直流调速系统 7
任务一 单闭环转速负反馈调速系统的组成及静特性 7
任务二 闭环反馈的控制规律 10
任务三 单闭环转速负反馈的动态特性 11
项目三 转速负反馈无静差直流调速系统 14
任务一 比例积分调节器的组成及控制规律 15
任务二 比例积分调节器组成的无静差直流调速系统 15
任务三 电流截止负反馈 17
思考与练习 20
模块二 双闭环直流调速系统 21
项目一 双闭环直流调速系统的组成 21
任务一 双闭环直流调速系统的原理 21
任务二 双闭环直流调速系统的自动调节过程 22
项目二 双闭环直流调速系统的静特性 23
任务一 双闭环直流调速系统的稳态结构框图 24
任务二 双闭环直流调速系统的起动过程 25
项目三 双闭环直流调速系统的动态特性 26
任务一 抗负载扰动 26
任务二 抗电网电压扰动 27
思考与练习 27
模块三 可逆直流调速系统 29
项目一 可逆直流调速系统的组成 29
任务一 可逆电路的连接形式 29
任务二 电动机的工作状态 31
任务三 晶闸管的工作状态 31
项目二 有环流可逆直流调速系统 33
任务一 可逆系统的环流分析 33
任务二 α＝β配合工作制系统的工作原理 34
任务三 脉动环流 35
任务四 有环流可逆直流调速系统的组成和工作原理 37
项目三 无环流可逆直流调速系统 38
任务一 逻辑控制的无环流可逆直流调速系统 39
任务二 错位控制的无环流可逆直流调速系统 45
思考与练习 47
模块四 直流脉宽调速系统 48
项目一 脉宽调制原理 48
任务一 PWM变换器原理 48
任务二 不可逆PWM变换器 49
项目二 可逆PWM变换器 52
任务一 双极式可逆PWM变换器 52
任务二 单极式PWM变换器 53
任务三 受限单极式可逆PWM变换器 54
任务四 脉宽调速系统的开环机械特性 55
思考与练习 56
模块五 计算机控制的直流调速系统 57
项目一 数字化控制 57
任务 计算机数字控制的主要特点 57
项目二 数字控制分析 63
任务一 数字测速 63
任务二 数字滤波 66
任务三 数字PI 67
思考与练习 68
第二篇 交流篇 71
模块六 交流调速系统 71
项目一 三相异步电动机调速调压系统 71
任务一 交流调速系统的应用 71
任务二 交流调速系统的类型 72
任务三 三相异步电动机调压调速的工作原理 72
任务四 交流调压调速控制系统 75
项目二 绕线式三相异步电动机串级调速系统 76
任务一 串级调速的工作原理 76
任务二 串级调速的控制系统 81
思考与练习 83
模块七 变频调速系统 84
项目一 变频器的基本组成 84
任务一 电力电子变频器的主要类型 84
任务二 滤波电路 87
任务三 逆变电路 87
项目二 变频调速的基本原理 88
任务一 V/F控制 89
任务二 矢量控制 90
项目三 正弦脉宽调制技术 93
任务一 SPWM调制原理 93
任务二 SPWM调制波的实现 97
思考与练习 102
模块八 变频器 103
项目一 通用变频器的基本结构 103
任务一 变频器的基本结构 103
任务二 通用变频器的硬件结构图 104
任务三 变频器的主要功能 105
项目二 变频器的选择、安装与维护 107
任务一 变频器的选择 107
任务二 变频器的外围设备的选择 109
任务三 变频器的安装 109
任务四 变频器的保养与维护 110
任务五 变频器的故障诊断 111
思考与练习 113
第三篇 实训篇 117
模块九 调速系统实训 117
项目一 单闭环不可逆直流调速系统实训 117
项目二 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统实训 121
项目三 晶闸管直流调速系统主要单元的调试实训 126
项目四 逻辑无环流可逆直流调速系统实训 131
项目五 双闭环三相异步电动机调压调速系统实训 137
项目六 双闭环三相异步电动机串级调速系统实训 142
项目七 三相SPWM、马鞍波、SVPWM变频调速系统实训 146
第四篇 实践篇 151
模块十 西门子6SE70变频器的应用 151
项目一 西门子6SE70变频器概述 151
任务一 西门子6SE70系列变频器的结构 151
任务二 西门子6SE70系列变频器的接线 152
任务三 西门子6SE70系列变频器的参数设置 155
项目一的演练 159
项目二 西门子6SE70变频器的详细参数设置 161
任务一 详细参数设置（专家参数设定） 161
任务二 设置流程 161
任务三 系统设定应遵照工艺过程的边界条件 165
任务四 详细参数设置（专家参数设定）——系统优化 165
项目二的演练 166
项目三 西门子6SE70变频器的输入和输出功能 167
任务一 功能块 167
任务二 输入／输出端子功能的设定 168
任务三 设定值输入 169
项目三的演练 170
项目四 西门子6SE70变频器的BICO数据组切换功能 174
任务一 参数数据组 174
任务二 功能单元模块 176
项目四的演练 176
项目五 西门子6SE70变频器的开环和闭环控制 177
任务一 变频器的控制系统结构 177
任务二 开环控制 177
任务三 闭环控制 179
项目五的演练 181
项目六 西门子6SE70变频器与S7-300PLC的联机运行 183
任务一 硬件和软件需求 183
任务二 硬件接线图 183
任务三 STEP7硬件组态及程序编写 184
任务四 变频器的参数设置 185
项目六的演练 186
项目七 西门子6SE70变频器的PROFIBUS通信 187
任务一 硬件和软件需求 187
任务二 网络配置图 187
任务三 网络组态及参数设置 187
任务四 程序的编写 190
项目七的演练 195
附录 DJDK-1型电动机控制实训装置面板 196
参考文献 199