第1章 液压传动基本知识 1
1.1 液压传动概述 1
1.1.1 液压传动的工作原理 1
1.1.2 液压传动系统的组成 2
1.1.3 液压原理图的图形符号 2
1.1.4 液压传动的优缺点 3
1.1.5 液压技术的应用 4
1.1.6 液压传动工作介质的物理性质 5
1.1.7 液压传动工作介质的污染及其控制 10
1.2 液压流体力学基础 11
1.2.1 液体静力学 11
1.2.2 液体动力学 12
1.2.3 管道流动 18
1.2.4 小孔及间隙流动 24
1.2.5 液压冲击及空穴现象 29
第2章 液压泵 32
2.1 液压泵概述 32
2.1.1 液压泵的工作原理及特点 32
2.1.2 液压泵的主要性能参数 33
2.2 齿轮泵 36
2.2.1 齿轮泵的工作原理和结构 37
2.2.2 齿轮泵的困油问题 38
2.2.3 齿轮泵的径向不平衡力 39
2.2.4 齿轮泵的流量计算 39
2.2.5 高压齿轮泵的结构特点 40
2.2.6 内啮合齿轮泵 41
2.3 叶片泵 42
2.3.1 单作用叶片泵 43
2.3.2 双作用叶片泵 44
2.3.3 限压式变量叶片泵 45
2.4 柱塞泵 47
2.4.1 径向柱塞泵 48
2.4.2 轴向柱塞泵 49
第3章 液压马达与液压缸 56
3.1 液压马达 56
3.1.1 液压马达的特点及分类 56
3.1.2 液压马达的性能参数 57
3.1.3 几种常用的液压马达 59
3.2 液压缸 62
3.2.1 液压缸的分类 62
3.2.2 液压缸的安装形式 66
3.2.3 液压缸末端缓冲 68
第4章 液压控制阀 70
4.1 单向阀与方向控制阀 70
4.1.1 单向阀 70
4.1.2 方向控制阀（换向阀） 71
4.2 压力控制阀 75
4.2.1 溢流阀 75
4.2.2 减压阀 82
4.2.3 顺序阀 86
4.2.4 压力继电器 88
4.3 流量控制阀 91
4.3.1 流量控制原理及节流口形式 91
4.3.2 普通节流阀 92
4.3.3 节流阀的压力和温度补偿 94
4.3.4 同步阀 99
4.4 液压阀的安装连接方式 103
4.4.1 管式连接 103
4.4.2 板式连接 103
4.4.3 油路集成块连接 104
4.4.4 叠加式连接 105
4.4.5 插装式连接 106
4.5 二通插装阀 108
4.5.1 二通插装阀基本元件和工作原理 109
4.5.2 方向控制插装阀 112
4.5.3 压力控制插装阀 116
4.5.4 流量控制插装阀 116
4.5.5 复合控制插装阀 117
4.6 电液伺服阀 118
4.6.1 电液伺服阀概述 119
4.6.2 伺服阀中液压放大器的结构形式 120
4.6.3 电液伺服阀的工作原理 123
4.6.4 电液伺服阀的特性分析 125
4.7 电液比例阀 130
4.7.1 比例电磁铁的结构原理 130
4.7.2 电液比例压力阀 131
4.7.3 电液比例方向（流量）阀 136
4.7.4 伺服比例阀 141
第5章 液压辅件 143
5.1 蓄能器 143
5.1.1 蓄能器功用和分类 143
5.1.2 蓄能器的使用和安装 144
5.2 过滤器 145
5.2.1 过滤器的功用和类型 145
5.2.2 过滤器选用和安装 145
5.3 油箱 147
5.3.1 功用和结构 147
5.3.2 设计时的注意事项 147
5.4 热交换器 148
5.4.1 冷却器 148
5.4.2 加热器 148
5.5 管件 148
5.5.1 油管 148
5.5.2 管接头 149
5.6 密封装置 149
5.6.1 液压系统对密封装置的要求 150
5.6.2 液压用密封材料 150
5.6.3 液压系统中常用密封件的结构形式 151
第6章 液压基本回路 154
6.1 压力控制回路 154
6.1.1 调压回路 154
6.1.2 减压回路 156
6.1.3 增压回路 156
6.1.4 卸荷回路 157
6.1.5 保压回路 158
6.1.6 平衡回路 159
6.1.7 制动缓冲回路 160
6.2 方向控制回路 162
6.2.1 换向回路 162
6.2.2 锁紧回路 164
6.3 速度控制回路 164
6.3.1 调速回路 165
6.3.2 快速运动回路 172
6.3.3 速度换接回路 173
6.4 多缸工作控制回路 175
6.4.1 顺序动作回路 175
6.4.2 同步回路 176
6.4.3 多缸快慢速互不干扰回路 177
第7章 冶炼设备液压系统 179
7.1 高炉液压系统介绍与分析 179
7.1.1 550m3高炉炉顶料钟液压传动系统 179
7.1.2 液压泥炮 182
7.1.3 高炉开铁口机液压系统 190
7.1.4 无料钟炉顶的液压传动 195
7.2 液压系统在炼钢设备中的应用 197
7.2.1 20t电弧炼钢炉液压系统 197
7.2.2 中频无芯感应熔炼炉液压系统 200
7.2.3 150t电弧炉炉体倾动电液比例控制系统 203
第8章 连铸设备液压控制系统 207
8.1 连铸机工艺及设备介绍 207
8.2 连铸机台上设备液压控制回路 209
8.2.1 大包回转台液压系统 210
8.2.2 大包包盖控制液压系统 215
8.2.3 大包滑动水口控制 216
8.2.4 中包车行走控制 218
8.2.5 中包升降控制 221
8.3 铸流设备液压控制系统 224
8.3.1 结晶器液压控制回路 225
8.3.2 振动台液压控制回路 231
8.3.3 扇形段辊缝调整液压控制回路 232
8.3.4 驱动辊压下控制液压系统 236
8.4 连铸机台下设备液压控制系统 238
第9章 带钢热连轧液压传动系统 240
9.1 热轧钢板及轧制工艺简介 240
9.2 步进式加热炉液压传动系统 242
9.2.1 步进梁式加热炉简介 242
9.2.2 步进梁升降液压传动系统 243
9.2.3 步进梁进退液压传动系统 243
9.2.4 装出钢机液压传动系统 244
9.2.5 装出料炉门液压传动系统 248
9.3 定宽压力机液压系统 249
9.3.1 定宽压力机作用与原理 249
9.3.2 定宽压力机的结构组成 250
9.3.3 定宽压力机入口夹送辊控制液压回路 252
9.3.4 压力机定宽的优点 252
9.4 热轧机典型液压传动系统 253
9.4.1 粗轧机液压辊缝调整（AGC）的结构 253
9.4.2 粗轧机带钢宽度AWC控制液压阀台 254
9.4.3 精轧机液压系统 255
9.5 卷取机液压系统 259
9.5.1 卷取机导卫液压控制 259
9.5.2 卷取机夹送辊液压控制 261
9.5.3 卷取机助卷辊控制液压回路 262
9.5.4 卷取机卷筒控制液压回路 264
第10章 带钢酸洗及冷连轧机组液压系统 266
10.1 热轧酸洗线液压回路 266
10.1.1 热轧酸洗线机组概述 266
10.1.2 入口步进梁液压回路 267
10.1.3 钢卷上料小车液压回路 268
10.1.4 开卷机抗折弯辊液压回路 270
10.1.5 启卷器典型液压回路 271
10.1.6 双层剪液压回路 274
10.2 冷连轧轧机液压回路 275
10.2.1 传动带助卷器回路 275
10.2.2 卸卷小车液压回路 277
10.2.3 中间辊窜辊液压回路 279
10.2.4 轧辊平衡及弯辊液压回路 282
10.3 钢带连轧跑偏控制系统介绍与分析 284
10.3.1 带钢纠偏系统的作用及功能 284
10.3.2 带钢纠偏系统的设备介绍 285
第11章 带钢轧机液压伺服系统应用案例 290
11.1 轧机带钢厚度控制（AGC）系统 290
11.1.1 AGC系统概述 290
11.1.2 带钢厚差控制原理 292
11.2 轧机的辊缝调节液压压下系统 294
11.2.1 五机架冷连轧机辊缝控制液压系统 294
11.2.2 森吉米尔可逆式冷轧机压下装置液压系统 299
11.3 轧机的辊缝调节液压推上系统 303
11.3.1 双机架平整机组液压辊缝调节液压系统 303
11.3.2 UCM六辊轧机的压上系统 311
11.3.3 某1700mm热轧厂热平整作业线平整机液压推上系统 314
11.4 各类AGC系统特点综述 317
11.4.1 辊缝调节系统的控制方式 317
11.4.2 辊缝调节系统使用的检测元件 319
11.4.3 辊缝调节系统的辊缝调整缸 319
11.4.4 辊缝调节液压系统的组成与要求 320
11.5 CVC连续可变辊缝控制技术及其液压系统 320
11.5.1 CVC技术功能原理 320
11.5.2 CVC液压系统 321
11.6 轧机的液压弯辊系统 323
11.6.1 弯辊系统概述 323
11.6.2 双机架平整机150MPa液压弯辊系统 324
11.6.3 1700mm热轧精轧机弯辊系统 329
11.6.4 森言米尔轧机轧辊凸度调整 331
11.6.5 液压弯辊系统的特点 333
11.6.6 液压弯辊系统今后的发展方向 335
11.7 轧机带钢液压跑偏控制 335
11.7.1 带钢液压跑偏控制概述 335
11.7.2 光电液跑偏控制系统类型和组成 336
11.7.3 1700mm冷轧带钢厂光电液跑偏控制系统 337
第12章 液压伺服系统的设计与校正 340
12.1 液压伺服系统的方案设计和负载计算 341
12.1.1 明确实际工况对伺服系统的设计要求 341
12.1.2 拟定控制方案并绘制系统框图 341
12.1.3 计算负载力并绘制负载-速度曲线 342
12.1.4 选择供油压力（伺服阀的进口压力） 342
12.2 液压伺服系统动力元件的选择 343
12.2.1 按效率最高原则选择动力元件 343
12.2.2 按最大负载选择动力元件 346
12.2.3 按固有频率选择动力元件 346
12.2.4 选择执行元件（含惯性负载） 347
12.2.5 选择或设计液压能源 349
12.2.6 传感器的选择 350
12.3 液压伺服系统设计的校验 350
12.3.1 确定系统的开环放大系数k 350
12.3.2 选择伺服放大器及确定其增益系数ka 352
12.3.3 校验系统的稳定性 352
12.3.4 校验系统的稳态误差 352
12.3.5 校验系统的动态品质 353
12.4 液压伺服系统的校正 354
12.4.1 积分校正（滞后环节） 355
12.4.2 微分（超前）校正 356
12.4.3 滞后-超前校正 357
12.4.4 反馈校正 361
12.5 液压伺服系统设计案例 361
12.5.1 EPC系统简介 361
12.5.2 液压缸负载环节的传递函数Gh（s） 363
12.5.3 EPC系统的动特性分析 364
12.5.4 CP机组改造后EPC系统的动特性预测 366
12.5.5 CP机组改造后卷取精度预测 367
12.5.6 CW机组EPC系统的性能指标分析 369
12.5.7 系统性能分析结论 371
第13章 冶金设备液压系统的故障处理 373
13.1 冶炼设备液压系统的故障分析与诊断 373
13.1.1 SGXP-240泥炮液压控制系统的故障分析 373
13.1.2 炼钢连铸液压传动系统故障分析 375
13.1.3 钢包提升装置液压系统故障分析及改进措施 376
13.1.4 薄板坯连铸机液压振动台故障的诊断 378
13.2 板带热轧机液压系统故障的诊断与排除 380
13.2.1 轧机AGC系统故障诊断 380
13.2.2 轧机CVC（变凸度控制）系统故障分析 383
13.3 卷取机液压系统故障诊断与排除 385
13.3.1 卷取机侧导板液压系统故障分析及排除 385
13.3.2 卸卷小车失压事故分析及处理 389
13.4 钢卷运输设备液压故障诊断与排除 389
13.4.1 钢卷升降运输小车液压系统故障分析 389
13.4.2 热轧厂运输线液压升降台故障分析与排除 392
13.5 现代测试仪器在液压系统故障诊断中的应用 395
13.5.1 设备运行记录仪信号用于连轧线活套液压系统故障诊断 395
13.5.2 FFT分析仪在轧机液压压下伺服控制系统故障诊断中的应用 396
13.5.3 HMG2020型测试仪测试系统动态压力用于故障诊断 398
13.6 液压系统泄漏故障及处理 400
13.6.1 液压系统泄漏故障概述 400
13.6.2 密封失效分析 401
13.6.3 连铸机大包回转台托臂液压缸密封改进实例 403
第14章 液压传动知识导读 405
14.1 液压传动知识各章要点 405
14.1.1 第1章 液压传动基本知识要点 405
14.1.2 第2章 、第3章 液压泵、液压马达和液压缸内容要点 405
14.1.3 第4章 液压阀内容要点 406
14.1.4 第5章 液压辅件内容要点 406
14.1.5 第6章 液压基本回路内容要点 406
14.2 液压传动例题解答 406
14.3 液压传动思考题与习题 412
14.3.1 第1章 液压传动基本知识思考题与习题 412
14.3.2 第2章 、第3章 液压泵、液压马达和液压缸思考题与习题 414
14.3.3 第4章 液压阀思考题与习题 417
14.3.4 第5章 液压辅助装置思考题与习题 417
14.3.5 第6章 液压基本回路思考题与习题 418
参考文献 421
后记 422