第1章 拖拉机内燃机概述 1
1.1 基本概念 1
1.1.1 发动机与内燃机 1
1.1.2 内燃机的类型 1
1.1.3 内燃机常用的名词术语 2
1.2 内燃机的基本工作原理和总体构造 4
1.2.1 四冲程柴油机的工作原理 4
1.2.2 二冲程柴油机的工作原理 6
1.2.3 多缸四冲程内燃机的工作顺序 6
1.2.4 内燃机的总体构造 8
1.3 内燃机产品名称和型号编制规则 8
1.4 内燃机主要性能指标 9
思考题 11
第2章 曲柄连杆机构 12
2.1 概述 12
2.2 机体组 13
2.2.1 气缸体-曲轴箱 13
2.2.2 气缸盖、气缸盖螺栓与气缸垫 17
2.2.3 下曲轴箱（油底壳） 19
2.2.4 风冷式内燃机的气缸体和气缸盖 20
2.3 活塞组 20
2.3.1 活塞 20
2.3.2 活塞环 25
2.3.3 活塞销 28
2.4 连杆总成 28
2.4.1 直列内燃机连杆 28
2.4.2 V形内燃机连杆 30
2.4.3 连杆轴瓦与主轴瓦 31
2.4.4 连杆螺栓 33
2.5 曲轴飞轮组 33
2.5.1 曲轴 34
2.5.2 飞轮 36
思考题 36
第3章 配气机构 37
3.1 配气机构的类型和组成 37
3.1.1 配气机构的类型 37
3.1.2 配气机构的组成 38
3.2 配气机构的零件和组件 39
3.2.1 气门组 39
3.2.2 气门传动组 42
3.3 配气相位与气门间隙 45
3.3.1 配气相位 45
3.3.2 气门间隙 46
思考题 47
第4章 柴油机供给系 48
4.1 柴油的性能与选用 48
4.2 柴油机供给系的作用及组成 49
4.2.1 柴油机供给系的作用 49
4.2.2 柴油机供给系的组成 49
4.2.3 柴油机供给系应满足的要求 50
4.3 空气的供给及废气的排出 50
4.3.1 柴油机的进排气系统 50
4.3.2 空气滤清器的作用与结构 51
4.3.3 进、排气歧管 52
4.3.4 消声器 52
4.3.5 排气净化装置 53
4.4 柴油的供给和滤清 55
4.4.1 燃油箱 55
4.4.2 燃油滤清装置 55
4.4.3 输油泵 56
4.5 柴油机中混合气的形成和燃烧 58
4.5.1 柴油机中混合气的形成 58
4.5.2 柴油机燃烧室 59
4.6 喷油器 61
4.6.1 孔式喷油器 61
4.6.2 轴针式喷油器 63
4.7 喷油泵 64
4.7.1 柱塞式喷油泵的工作原理 64
4.7.2 柱塞式喷油泵的构造 66
4.7.3 供油提前角的调整 70
4.8 调速器 73
4.8.1 调速器的作用 73
4.8.2 调速器的种类 73
4.8.3 机械式调速器的工作原理 74
4.9 柴油机电子控制柴油喷射系统 78
4.9.1 柴油机电控柴油喷射系统的特点与类型 78
4.9.2 高压共轨式电控柴油喷射系统的组成与原理 79
4.9.3 高压共轨式电控柴油喷射系统的主要部件及结构 81
思考题 85
第5章 润滑系统 86
5.1 润滑系统的作用与润滑方式 86
5.1.1 润滑系的作用 86
5.1.2 润滑剂及其选择 87
5.1.3 润滑方式 87
5.2 润滑系统的组成和润滑油路 88
5.2.1 润滑系统的组成 88
5.2.2 润滑油路 89
5.3 润滑系统的主要部件 91
5.3.1 机油泵 91
5.3.2 机油滤清器 91
5.3.3 机油散热器 92
5.4 曲轴箱通风 94
思考题 95
第6章 冷却系统 96
6.1 冷却系统的作用与类型 96
6.2 水冷却系统 96
6.2.1 水冷却系统分类 96
6.2.2 水冷却系统的主要部件 98
6.3 风冷却系统 104
6.3.1 风冷却系统的特点 105
6.3.2 风冷却系统的布置 106
6.3.3 风量的调节 106
思考题 107
第7章 发动机增压技术 108
7.1 发动机增压概述 108
7.1.1 发动机增压的基本概念 108
7.1.2 增压系统类型 109
7.2 排气涡轮增压器的基本结构与工作原理 112
7.2.1 离心式压气机的工作原理 112
7.2.2 径流式涡轮机的结构及工作原理 113
7.2.3 可变截面涡轮增压系统（VGT） 113
7.2.4 增压压力调节 114
7.2.5 增压发动机在结构上的变动 115
思考题 116
第8章 拖拉机的电气设备 117
8.1 蓄电池 117
8.1.1 铅酸蓄电池的作用 118
8.1.2 铅酸蓄电池的结构 118
8.1.3 起动用铅酸蓄电池型号 118
8.1.4 铅酸蓄电池的性能参数 118
8.2 交流发电机 119
8.2.1 硅整流交流发电机的结构 120
8.2.2 硅整流交流发电机的工作原理 121
8.2.3 交流发电机电压调节器 122
8.3 起动电动机 124
8.3.1 起动系统的组成 124
8.3.2 起动电动机 126
8.4 照明、信号、仪表设备 132
8.4.1 照明装置 132
8.4.2 信号装置 133
8.4.3 仪表装置 135
8.5 典型拖拉机电气线路 136
8.5.1 保险装置 136
8.5.2 拖拉机线束 137
8.5.3 开关装置 137
8.5.4 拖拉机电气线路图 138
思考题 139
第9章 拖拉机底盘概述 140
9.1 拖拉机及其作用 140
9.2 拖拉机的组成 141
9.3 国产拖拉机的型号 142
9.4 拖拉机按照功率分类 143
9.5 拖拉机的行驶原理 143
思考题 144
第10章 传动系 145
10.1 概述 145
10.1.1 传动系的作用和组成 145
10.1.2 传动系的类型及构成 146
10.2 离合器 147
10.2.1 离合器的作用和类型 147
10.2.2 单作用离合器 148
10.2.3 双作用离合器 153
10.2.4 离合器主要元件 157
10.3 变速箱 162
10.3.1 变速箱的作用和类型 162
10.3.2 变速箱的变速传动机构 163
10.3.3 同步器 167
10.3.4 变速箱的操纵机构 171
10.3.5 典型变速箱的结构分析 173
10.3.6 负载换挡变速箱 175
10.3.7 机械液压功率分流无级变速箱 179
10.4 联轴节 180
10.4.1 弹性联轴节 180
10.4.2 十字轴式刚性万向节 181
10.5 驱动桥 182
10.5.1 中央传动 183
10.5.2 最终传动 188
思考题 192
第11章 行走系 193
11.1 轮式拖拉机的行走系 193
11.1.1 车架 194
11.1.2 车桥 195
11.1.3 车轮总成 202
11.1.4 悬架 206
11.2 履带拖拉机的行走系 207
11.2.1 悬架 208
11.2.2 行走装置 211
思考题 216
第12章 转向系 217
12.1 轮式拖拉机的转向系 217
12.1.1 转向的基本原理与转向系的组成 217
12.1.2 转向器 219
12.1.3 转向传动机构 222
12.1.4 简单式差速器 224
12.1.5 动力转向 227
12.2 履带拖拉机的转向系 235
12.2.1 履带拖拉机的转向原理 235
12.2.2 转向离合器及转向操纵机构 236
12.2.3 行星齿轮式转向机构 237
12.2.4 双差速器式转向机构 239
思考题 240
第13章 制动系 241
13.1 制动系概述 241
13.1.1 作用和组成 241
13.1.2 工作原理 241
13.2 制动器 242
13.2.1 蹄式制动器 242
13.2.2 盘式制动器 245
13.2.3 带式制动器 248
13.3 动力制动 250
13.3.1 全液压动力制动 251
13.3.2 拖拉机拖车气压制动 252
思考题 255
第14章 拖拉机工作装置 256
14.1 牵引装置 256
14.1.1 固定式牵引装置 256
14.1.2 摆杆式牵引装置 257
14.2 动力输出装置 257
14.2.1 动力输出轴 257
14.2.2 动力输出皮带轮 259
14.3 液压悬挂装置 260
14.3.1 概述 260
14.3.2 悬挂农具耕作深度的控制 265
14.3.3 分置式液压系统 268
14.3.4 半分置式液压系统 279
14.3.5 悬挂装置 291
思考题 294
第15章 拖拉机新技术 296
15.1 农机CAN总线技术 296
15.1.1 农机CAN概述 296
15.1.2 ISO 11783标准的内容与结构 296
15.1.3 CAN总线技术在农业车辆上的应用 297
15.2 Wi-Fi技术 299
15.2.1 Wi-Fi技术的原理 299
15.2.2 Wi-Fi技术的特点与未来发展 300
15.2.3 Wi-Fi技术在车辆上的应用 301
15.3 无人驾驶拖拉机 302
15.3.1 无人驾驶拖拉机的意义 302
15.3.2 无人驾驶拖拉机的系统结构与工作 303
15.3.3 无人驾驶拖拉机的关键技术 304
思考题 305
参考文献 306