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《机器人操作系统浅析》PDF下载

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  • 作　　者：（美）奥凯恩M.杰森（JasonM.O）著；肖军浩译
  • 出 版 社：北京：国防工业出版社
  • 出版年份：2016
  • ISBN：9787118110562
  • 页数：152 页
图书介绍：本书包括10部分内容，主要有：绪论，入门概述，编写ROS程序，日志消息，计算图源命名，启动文件，参数，服务，消息录制与回放，总结。绪论，入门概述，编写ROS程序，日志消息，计算图源命名，启动文件，参数，服务，消息录制与回放，总结。

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