引言 1
一 智能交通的技术体系 3
（一）信息获取技术 3
（二）信息传输与控制技术 8
（三）信息综合利用与决策技术 10
二 智能交通系统在国外的应用和发展 16
（一）美国ITS的发展应用 16
（二）欧盟ITS的发展应用 26
（三）ITS在日本、韩国、新加坡发展应用的历史 32
（四）美国、欧盟、亚洲各国ITS发展的共同点和差异性 38
三 我国智能交通的发展与思考 41
（一）ITS在我国的应用和发展现状 41
（二）ITS在我国应用的成果和经验 44
（三）我国交通环境与部分发达国家之间的差异分析 46
（四）从智能交通到交通物联网的思考 48
四 从智能交通到交通物联网 51
（一）从交通经济学开始 51
（二）汽车数字化标准信源——交通物联网的核心技术 57
（三）交通物联网思想的形成 60
（四）交通物联网的内涵 66
五 无人驾驶技术与交通物联网 69
（一）智能无人驾驶汽车概述 69
（二）智能无人驾驶汽车的分类 70
（三）无人驾驶关键技术 71
（四）无人驾驶汽车的发展方向 77
（五）无人驾驶汽车将会是未来交通物联网的主力 77
六 交通物联网发展的背景和面临的形势 80
（一）国家政策为交通物联网应用和发展带来机遇 80
（二）交通拥堵已经成为大城市发展不可回避的话题 82
（三）能耗和污染已经成为交通领域不能有效治理的两大顽疾 84
（四）交通事故频发已经对人民生命和财产构成重大威胁 86
（五）扩充道路无法解决交通拥堵已经成为不争的事实 86
（六）智能交通的发展为交通物联网应用奠定了一定的基础 88
（七）物联网技术为交通物联网提供了重大机遇 90
（八）交通物联网将成为经济发展的必然产物 95
（九）交通物联网能带来更广阔的应用效果 98
七 交通物联网的发展思路与目标 102
（一）发展思路 102
（二）发展理念 104
（三）发展目标 105
八 交通物联网发展战略 107
（一）统筹规划，科学布局 107
（二）合理调配科研资源，促进技术集聚 111
（三）加速推进成熟技术的市场化进程 120
（四）创新交通物联网信息资源利益分配机制 122
（五）鼓励交通物联网系统应用和服务技术研发 124
（六）加大资金投入，创新服务模式 125
（七）加快推进交通物联网信息资源共享标准制定 127
（八）强化交通物联网信息资源质量保障 128
（九）加强组织管理，推进运行服务 129
（十）试点示范，带动全局 130
（十一）加强国际合作，注重消化吸收和再创新 131
（十二）培养交通物联网高素质人才 132
九 交通物联网发展措施建议 133
（一）建立健全科技平台建设和发展的保障体制及机制 133
（二）理顺交通物联网建设和发展的投融资模式和服务运行模式 134
（三）创新支持交通物联网项目建设和发展的政策体系 136
（四）完善相应法律法规，积极培育交通物联网应用市场 136
（五）提升交通物联网应用和发展的全社会环境保障体系 137
（六）加强国际合作 138