绪论 机电传动与控制 1
第1章 直流电机 4
1-1 直流电机的基本结构与工作原理 4
1-2 直流电动机的机械特性 10
1-3 机电传动系统运动的理论基础 16
1-4 生产机械的机械特性 21
1-5 直流他励电动机的启动与调速 26
1-6 直流他励电动机的制动 30
习题与思考题 36
第2章 交流电动机 40
2-1 三相异步电动机的基本结构与工作原理 40
2-2 三相异步电动机的定子电路与转子电路 46
2-3 三相异步电动机的转矩与机械特性 49
2-4 三相异步电动机的启动性能与方法 56
2-5 三相异步电动机的调速方法 66
2-6 三相异步电动机的制动 70
2-7 单相异步电动机 74
2-8 同步电动机 78
习题与思考题 81
第3章 控制电机 83
3-1 伺服电动机 83
3-2 微型同步电动机 93
3-3 测速发电机 98
3-4 步进电动机 103
3-5 直线电动机 110
3-6 旋转变压器 117
3-7 感应同步器 122
习题与思考题 127
第4章 机电传动控制系统的基础 129
4-1 机电传动控制系统的组成及方案选择 129
4-2 选择电动机额定功率的基本依据 136
4-3 电动机的发热与冷却 137
4-4 不同工作方式下电动机容量的选择 139
4-5 电动机的种类、额定电压、额定转速及形式的选择 145
习题与思考题 146
第5章 控制电器与继电器-接触器控制系统 148
5-1 常用控制电器 148
5-2 生产机械电气设备的基本控制线路 157
5-3 生产机械的继电器-接触器控制线路 171
5-4 继电器-接触器控制线路的设计方法 177
习题与思考题 184
第6章 可编程序控制器 186
6-1 可编程控制器基础知识 186
6-2 FX系列PLC及指令系统 201
6-3 S7系列PLC及指令系统 223
6-4 可编程序控制器的应用 255
习题与思考题 265
第7章 直流电动机调速系统 268
7-1 电力半导体器件 269
7-2 可控整流电路 277
7-3 逆变与脉宽调制 290
7-4 电力半导体器件和装置的保护 296
7-5 单闭环直流调速系统 300
7-6 双闭环直流调速系统 309
7-7 晶闸管-电动机可逆调速系统 312
7-8 晶体管直流脉宽调速系统 314
习题与思考题 321
第8章 交流电动机调速系统 324
8-1 晶闸管交流调压调速系统 324
8-2 交流电动机变频调速系统 330
8-3 其他交流调速系统 342
习题与思考题 352
第9章 步进电动机控制系统 354
9-1 步进电动机的环形分配器 354
9-2 步进电动机的驱动电路 358
9-3 步进电动机的传动与控制 362
9-4 步进电动机的应用 368
习题与思考题 370
附录 372
附录A 常用电气图形符号 372
附录B 常用电气文字符号 376
部分习题与思考题的参考答案 378
参考文献 379