机电传动与控制PDF电子书下载

绪论 机电传动与控制 1

第1章 直流电机 4

1-1 直流电机的基本结构与工作原理 4

1-2 直流电动机的机械特性 10

1-3 机电传动系统运动的理论基础 16

1-4 生产机械的机械特性 21

1-5 直流他励电动机的启动与调速 26

1-6 直流他励电动机的制动 30

习题与思考题 36

第2章 交流电动机 40

2-1 三相异步电动机的基本结构与工作原理 40

2-2 三相异步电动机的定子电路与转子电路 46

2-3 三相异步电动机的转矩与机械特性 49

2-4 三相异步电动机的启动性能与方法 56

2-5 三相异步电动机的调速方法 66

2-6 三相异步电动机的制动 70

2-7 单相异步电动机 74

2-8 同步电动机 78

习题与思考题 81

第3章 控制电机 83

3-1 伺服电动机 83

3-2 微型同步电动机 93

3-3 测速发电机 98

3-4 步进电动机 103

3-5 直线电动机 110

3-6 旋转变压器 117

3-7 感应同步器 122

习题与思考题 127

第4章 机电传动控制系统的基础 129

4-1 机电传动控制系统的组成及方案选择 129

4-2 选择电动机额定功率的基本依据 136

4-3 电动机的发热与冷却 137

4-4 不同工作方式下电动机容量的选择 139

4-5 电动机的种类、额定电压、额定转速及形式的选择 145

习题与思考题 146

第5章 控制电器与继电器-接触器控制系统 148

5-1 常用控制电器 148

5-2 生产机械电气设备的基本控制线路 157

5-3 生产机械的继电器-接触器控制线路 171

5-4 继电器-接触器控制线路的设计方法 177

习题与思考题 184

第6章 可编程序控制器 186

6-1 可编程控制器基础知识 186

6-2 FX系列PLC及指令系统 201

6-3 S7系列PLC及指令系统 223

6-4 可编程序控制器的应用 255

习题与思考题 265

第7章 直流电动机调速系统 268

7-1 电力半导体器件 269

7-2 可控整流电路 277

7-3 逆变与脉宽调制 290

7-4 电力半导体器件和装置的保护 296

7-5 单闭环直流调速系统 300

7-6 双闭环直流调速系统 309

7-7 晶闸管-电动机可逆调速系统 312

7-8 晶体管直流脉宽调速系统 314

习题与思考题 321

第8章 交流电动机调速系统 324

8-1 晶闸管交流调压调速系统 324

8-2 交流电动机变频调速系统 330

8-3 其他交流调速系统 342

习题与思考题 352

第9章 步进电动机控制系统 354

9-1 步进电动机的环形分配器 354

9-2 步进电动机的驱动电路 358

9-3 步进电动机的传动与控制 362

9-4 步进电动机的应用 368

习题与思考题 370

附录 372

附录A 常用电气图形符号 372

附录B 常用电气文字符号 376

部分习题与思考题的参考答案 378

参考文献 379