第一篇 静力学 1
引言 1
第一章 静力学基础 3
§1-1 力的概念 3
§1-2 静力学公理 4
§1-3 约束和约束反力 8
§1-4 受力分析和受力图 14
§1-5 力对点的矩·合力矩定理 20
§1-6 力偶和力偶的基本性质 24
思考题 27
习题 30
第二章 平面力系的简化 35
§2-1 平面汇交力系的合成 36
§2-2 平面力偶系的合成 42
§2-3 力线平移定理 43
§2-4 平面一般力系的简化 45
思考题 51
习题 53
第三章 平面力系的平衡 56
§3-1 平面汇交力系的平衡条件 56
§3-2 平面一般力系的平衡条件和平衡方程 65
§3-3 平面一般力系平衡方程的应用 69
§3-4 物体系统的平衡 79
§3-5 静不定问题的概念 89
思考题 90
习题 92
第四章 摩擦 104
§4-1 滑动摩擦基本规律简述 104
§4-2 摩擦角和自锁现象 106
§4-3 考虑摩擦时物体的平衡问题 109
§4-4 滚动摩阻的概念 118
思考题 121
习题 123
第五章 空间力系的平衡 128
§5-1 力沿空间直角坐标轴的分解和投影 129
§5-2 力对轴的矩 134
§5-3 空间力系的平衡方程及其应用 139
§5-4 空间力系平衡问题的平面解法 150
思考题 156
习题 157
第六章 重心 163
§6-1 重心坐标的公式 164
§6-2 求重心位置的几种方法 168
思考题 174
习题 174
第二篇 运动学 177
引言 177
第七章 点的运动 179
§7-1 确定动点位置的方法·运动方程 179
§7-2 用自然法表示点的速度和加速度 183
§7-3 用直角坐标法表示点的速度和加速度 195
思考题 203
习题 204
第八章 刚体的基本运动 208
§8-1 刚体的平动 208
§8-2 刚体的定轴转动 209
§8-3 定轴转动刚体上各点的速度和加速度 216
思考题 224
习题 225
第九章 点的合成运动 229
§9-1 合成运动的基本概念 230
§9-2 点的速度合成定理 233
思考题 242
习题 244
§10-1 刚体平面运动的概述 248
第十章 刚体的平面运动 248
§10-2 平面运动分解为平动和转动 249
§10-3 速度合成法和速度投影法 251
§10-4 速度瞬心法 256
思考题 268
习题 270
第三篇 动力学 275
引言 275
第十一章 质点动力学基本方程 276
§11-1 动力学基本定律 276
§11-2 质点运动微分方程及其应用 277
思考题 287
习题 288
§12-1 刚体转动动力学基本方程 293
第十二章 刚体转动动力学基本方程 293
§12-2 转动惯量 296
§12-3 刚体转动动力学基本方程的应用 304
思考题 309
习题 311
第十三章 动静法 315
§13-1 质点的动静法 315
§13-2 质点系的动静法·刚体惯性力系的简化 321
§13-3 静平衡和动平衡的概念 332
思考题 334
？ 335
§14-1 力的功 341
第十四章 功能原理 341
§14-2 功率和机械效率 350
§14-3 质点动能定理 356
§14-4 质点系动能定理 363
思考题 371
习题 372
第十五章 机械振动基础 380
§15-1 单自由度系统的自由振动 382
§15-2 单自由度系统有阻尼的强迫振动 393
§15-3 减振与隔振的概念 403
思考题 405
习题 405