1 导航与定位概论 1
1.1 导航定位技术概论 1
1.2 无线电导航定位方法 6
1.3 无线电导航系统 8
2 全球定位系统 20
2.1 GPS系统组成 20
2.2 GPS参考系统 23
2.3 GPS信号与接收处理 33
2.4 GPS卫星轨道运动 41
3 基本观测量与观测方程 48
3.1 GPS基本观测量 48
3.2 观测量的线性组合 50
3.3 各类误差影响源分析 52
4.1 绝对定位及其观测方程 66
4 卫星定位数学模型 66
4.2 相对定位及其观测方程 69
4.3 GPS测量数据处理模型 71
4.4 中长距离相对定位 74
5 周跳探测与模糊度分解 84
5.1 周跳探测 84
5.2 整周模糊度分解理论 92
5.3 整周模糊度分解的搜索法 96
5.4 最小二乘降相关分解法（Least-Square Ambiguity Decorrelation Adjustment—LAMBDA法） 98
5.5 模糊度函数法求解整周模糊度 109
5.6 双频宽巷模糊度分解法 110
5.7 动态定位模糊度求解 111
5.8 含约束条件的单历元求解算法 114
5.9 基于概率计算与模糊度变换的模糊度分解 120
5.10 基于小波变换的基线解算 127
6.1 GPS导航综述 132
6 GPS卫星导航 132
6.2 DGPS方法、RTCM SC-104及NMEA 0183标准 133
6.3 几个概念 135
6.4 远程数据通讯链 136
6.5 完好性监测 140
6.6 增强系统实例 142
7 高精度GPS自动变形监测 145
7.1 概述 145
7.2 高精度GPS自动变形监测理论 147
7.3 多天线GPS系统及在局部变形监测中的应用 159
7.4 高精度GPS数据处理分析软件GAMIT/GLOBK 167
8 GPS网与地面网的联合处理与变换 171
8.1 WGS-84坐标系 171
8.2 常用坐标系之间的变换 172
8.3 GPS网整体三维平差原理 175
8.4 GPS网与地面网的联合平差 180
8.5 高程基准及其高程测定 186
8.6 通用GPS网数据处理软件——GeoNAS介绍 192
9 虚拟参考站系统理论与实现 196
9.1 概论 196
9.2 VRS/RTK定位原理 201
9.3 VRS/RTK的关键技术 205
9.4 虚拟参考站系统实现 216
10 GPS定位技术的应用 220
10.1 GPS定位技术在科学研究中的应用 220
10.2 GPS定位技术在工程技术中的应用 226
10.3 GPS定位技术在军事技术中的应用 229
10.4 GPS定位技术在其他领域的应用 231
附录一 RINEX 2.10格式标准 233
附录二 GAMIT入门指导手册 251
参考文献 258