第一章 自动控制的一般概念 1
第一节 自动控制的基本原理与方式 1
第二节 自动控制系统的分类 5
第三节 对控制系统性能的要求 5
第四节 自动控制理论发展简述 7
小结 7
习题 8
第一节 控制系统的微分方程 10
第二章 控制系统的数学模型 10
第二节 传递函数 15
第三节 框图及其等效变换 22
第四节 信号流图及梅逊公式 32
小结 36
习题 36
第三章 控制系统的时域分析法 42
第一节 典型输入信号和阶跃响应性能指标 42
第二节 一阶系统分析 45
第三节 二阶系统分析 47
第四节 高阶系统分析 55
第五节 控制系统的稳定性分析 56
第六节 控制系统的稳态误差分析 61
小结 69
习题 70
第四章 根轨迹分析法 75
第一节 根轨迹的基本概念 75
第二节 绘制根轨迹的基本方法 77
第三节 广义根轨迹 87
第四节 用根轨迹法分析系统性能 91
习题 98
小结 98
第五章 频率特性法 101
第一节 频率特性的基本概念 101
第二节 典型环节的频率特性 103
第三节 系统开环频率特性的绘制 114
第四节 频率特性法分析系统稳定性 119
第五节 开环频率特性与系统性能指标的关系 129
小结 132
习题 133
第一节 系统校正基础 136
第六章 控制系统的综合校正 136
第二节 串联超前校正 138
第三节 串联滞后校正 141
第四节 串联滞后-超前校正 144
第五节 串联校正的希望特性设计法 147
第六节 PID控制器及串联工程设计法 150
第七节 反馈校正 154
小结 158
习题 159
第一节 非线性系统概述 163
第七章 非线性系统 163
第二节 非线性系统的描述函数分析法 166
第三节 非线性系统的相平面分析法 175
第四节 改善非线性系统性能的措施 184
小结 187
习题 187
第八章 采样控制系统分析 191
第一节 采样控制系统的基本概念 191
第二节 采样控制系统的数学基础 195
第三节 采样控制系统的脉冲传递函数 203
第四节 采样控制系统的动态性能分析 208
第五节 采样控制系统的稳定性分析 212
第六节 采样控制系统的稳态误差分析 215
小结 218
习题 218
第九章 MATLAB在控制系统分析与设计中的应用 221
第一节 MATLAB语言简介 221
第二节 MATLAB的数学工具功能 226
模型 228
第三节 用MATLAB处理系统数学 228
第四节 MATLAB用于时域分析 231
第五节 MATLAB用于根轨迹分析 237
第六节 MATLAB用于频域分析 238
第七节 MATLAB用于系统校正与设计 244
第八节 MATLAB用于采样控制系统 246
第九节 Simulink建模及动态仿真 250
小结 256
习题 256
附录 258
参考文献 260