自动控制原理PDF电子书下载

第一章 自动控制的一般概念 1

第一节 自动控制的基本原理与方式 1

第二节 自动控制系统的分类 5

第三节 对控制系统性能的要求 5

第四节 自动控制理论发展简述 7

小结 7

习题 8

第一节 控制系统的微分方程 10

第二章 控制系统的数学模型 10

第二节 传递函数 15

第三节 框图及其等效变换 22

第四节 信号流图及梅逊公式 32

小结 36

习题 36

第三章 控制系统的时域分析法 42

第一节 典型输入信号和阶跃响应性能指标 42

第二节 一阶系统分析 45

第三节 二阶系统分析 47

第四节 高阶系统分析 55

第五节 控制系统的稳定性分析 56

第六节 控制系统的稳态误差分析 61

小结 69

习题 70

第四章 根轨迹分析法 75

第一节 根轨迹的基本概念 75

第二节 绘制根轨迹的基本方法 77

第三节 广义根轨迹 87

第四节 用根轨迹法分析系统性能 91

习题 98

小结 98

第五章 频率特性法 101

第一节 频率特性的基本概念 101

第二节 典型环节的频率特性 103

第三节 系统开环频率特性的绘制 114

第四节 频率特性法分析系统稳定性 119

第五节 开环频率特性与系统性能指标的关系 129

小结 132

习题 133

第一节 系统校正基础 136

第六章 控制系统的综合校正 136

第二节 串联超前校正 138

第三节 串联滞后校正 141

第四节 串联滞后-超前校正 144

第五节 串联校正的希望特性设计法 147

第六节 PID控制器及串联工程设计法 150

第七节 反馈校正 154

小结 158

习题 159

第一节 非线性系统概述 163

第七章 非线性系统 163

第二节 非线性系统的描述函数分析法 166

第三节 非线性系统的相平面分析法 175

第四节 改善非线性系统性能的措施 184

小结 187

习题 187

第八章 采样控制系统分析 191

第一节 采样控制系统的基本概念 191

第二节 采样控制系统的数学基础 195

第三节 采样控制系统的脉冲传递函数 203

第四节 采样控制系统的动态性能分析 208

第五节 采样控制系统的稳定性分析 212

第六节 采样控制系统的稳态误差分析 215

小结 218

习题 218

第九章 MATLAB在控制系统分析与设计中的应用 221

第一节 MATLAB语言简介 221

第二节 MATLAB的数学工具功能 226

模型 228

第三节 用MATLAB处理系统数学 228

第四节 MATLAB用于时域分析 231

第五节 MATLAB用于根轨迹分析 237

第六节 MATLAB用于频域分析 238

第七节 MATLAB用于系统校正与设计 244

第八节 MATLAB用于采样控制系统 246

第九节 Simulink建模及动态仿真 250

小结 256

习题 256

附录 258

参考文献 260