前言 1
绪论 1
第一节 研究机械动力学的主要意义 1
第二节 机械动力学研究的主要内容 1
第一章 单自由度系统的振动 4
第一节 概述 4
第二节 单自由度系统的振动 4
第三节 等效力学模型 12
第四节 隔振原理 14
第五节 等效黏性阻尼 16
第六节 非简谐周期激励的响应 17
第七节 单位脉冲的响应 19
第八节 任意激励的响应 20
第九节 任意支承激励的响应 20
习题一 21
第一节 多自由度系统的自由振动 24
第二章 多自由度系统的振动 24
第二节 动力减振器 30
第三节 多自由度系统的模态分析方法 32
第四节 确定系统固有频率与主振型的方法 36
习题二 47
第三章 机械系统响应的数值计算 50
第一节 欧拉法及其改进 50
第二节 线性加速度法 52
第三节 纽马克-β法 57
第四节 威尔逊θ法 58
第五节 龙格—库塔法 61
习题三 64
第四章 连续系统的振动 66
第一节 弦的振动 66
第二节 杆的轴向振动 69
第三节 圆轴的扭转振动 74
第四节 梁的横向振动 76
第五节 连续系统固有频率的其他求解方法 84
习题四 88
第五章 刚性构件组成的机械系统动力学 91
第一节 曲柄连杆机构动力学分析 91
第二节 差动轮系动力学分析 95
第三节 五杆机构动力学分析 96
习题五 101
第六章 弹性构件组成的机械系统动力学 102
第一节 轴与轴系的振动 103
第二节 凸轮机构动力学 112
第三节 齿轮传动系统动力学 116
第四节 带传动系统动力学 121
习题六 125
第七章 起重机械动力学 127
第一节 概述 127
第二节 起升机构动力学 128
第三节 运行机构动力学 132
习题七 137
第八章 行走式机械动力学 139
第一节 概述 139
第二节 传动系统的扭转振动 141
第三节 传动系统的弯曲振动 148
第四节 行驶系统的振动 154
习题八 156
第九章 有限单元法 158
第一节 基本思想 158
第二节 有限元软件ANSYS中的动力学分析 165
第十章 非线性振动基础 171
第一节 非线性振动特性 171
第二节 非线性振动实例 172
第三节 相平面 175
第四节 平衡的稳定性及奇点的性质 179
第五节 相轨线 184
习题十 190
参考文献 192