第一篇 3
绪论 3
第1章 静力学公理和物体的受力分析 4
1-1 静力学引言 4
1-2 静力学的基本概念 4
1-3 静力学公理 6
1-4 约束和约束反力 8
1-5 物体的受力分析 11
小结 14
思考题 14
习题 16
第2章 平面汇交力系 20
2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 20
2-2 三力平衡定理 22
2-3 力的分解·力的投影 23
2-4 平面汇交力系合成与平衡的解析法 26
小结 30
思考题 30
习题 30
第3章 力对点的矩·平面力偶理论 34
3-1 力对点的矩 34
3-2 力偶与力偶矩 35
3-3 平面力偶系的合成和平衡条件 37
小结 39
思考题 40
习题 40
第4章 平面任意力系 43
4-1 工程中的平面任意力系问题 43
4-2 平面任意力系向一点的简化 44
4-3 平面任意力系简化结果的讨论·合力矩定理 48
4-4 平面任意力系的平衡条件·平衡方程 50
4-5 平面平行力系的平衡方程 54
4-6 物体系的平衡问题 56
4-7 静定与超静定问题的概念 60
小结 62
思考题 62
习题 63
第5章 考虑摩擦的平衡问题 69
5-1 引言 69
5-2 滑动摩擦力的性质·滑动摩擦定律 70
5-3 自锁现象和摩擦角 72
5-4 考虑摩擦的平衡问题 75
5-5 滚动摩阻的概念 78
小结 79
习题 80
思考题 80
第6章 空间力系 83
6-1 空间力在直角坐标轴上的投影和沿直角坐标轴的分解 83
6-2 空间汇交力系的合成与平衡 85
6-3 空间力偶理论 88
6-4 力对点的矩矢和力对轴的矩 90
6-5 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 93
6-6 空间任意力系的平衡方程 95
6-7 空间力系的平衡问题 97
6-8 物体的重心·形心 101
小结 110
思考题 111
习题 111
第7章 点的运动学 115
7-1 运动学引言 115
7-2 点的运动的矢量法 116
7-3 点的运动的直角坐标法 117
7-4 点的运动的弧坐标法 121
小结 125
思考题 125
习题 125
第8章 刚体的基本运动 128
8-1 刚体的平行移动 128
8-2 刚体绕固定轴的转动 129
8-3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度 130
小结 133
思考题 134
习题 134
第9章 点的合成运动 136
9-1 点的合成运动的概念 136
9-2 点的速度合成定理 138
9-3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 142
小结 146
思考题 146
习题 147
第10章 刚体的平面运动 150
10-1 刚体平面运动的概念 150
10-2 平面图形的运动方程·平面图形运动的分解 151
10-3 求平面图形上点的速度的基点法 153
10-4 求平面图形上点的速度的瞬心法 155
10-5 求平面图形上点的加速度的基点法 159
小结 162
思考题 163
习题 163
第11章 质点运动微分方程 167
11-1 动力学引言 167
11-2 动力学的基本定律 167
11-3 质点运动微分方程 169
11-4 质点动力学的两类问题 170
小结 173
思考题 174
习题 174
第12章 动量定理 176
12-1 动量 176
12-2 力的冲量 179
12-3 动量定理 180
12-4 质心运动定理 185
小结 188
思考题 189
习题 190
第13章 动量矩定理 193
13-1 动量矩 193
13-2 动量矩定理 196
13-3 转动惯量·平行轴定理 201
13-4 刚体的定轴转动微分方程 205
小结 208
思考题 209
习题 209
第14章 动能定理 213
14-1 力的功·元功·功率 213
14-2 几种常见力的功 215
14-3 动能 218
14-4 动能定理 221
14-5 基本定理的综合应用 225
小结 230
思考题 231
习题 232
15-1 惯性力·达朗伯原理 236
第15章 达朗伯原理 236
15-2 刚体惯性力系的简化 241
15-3 动静法 244
小结 247
思考题 248
习题 248
第16章 虚位移原理 251
16-1 约束的分类·广义坐标与自由度 251
16-2 虚位移·虚功·理想约束 253
16-3 虚位移原理 256
16-4 虚位移原理应用举例 258
小结 262
思考题 263
习题 264
绪言 269
第二篇 269
第17章 轴向拉伸和压缩 272
17-1 轴向拉伸和压缩及工程实例 272
17-2 轴向拉压杆的内力·截面法 273
17-3 轴向拉压杆的应力 276
17-4 轴向拉压杆的强度条件 279
17-5 轴向拉压杆的变形·胡克定律 283
17-6 轴向拉压杆的变形能 287
17-7 材料拉伸、压缩时的力学性质 288
17-8 应力集中的概念 293
17-9 拉压超静定问题 293
小结 298
思考题 298
习题 300
18-1 剪切及剪切的实用计算 306
第18章 剪切和扭转 306
18-2 拉（压）杆连接部分的强度计算 307
18-3 剪切胡克定律和剪应力互等定理 311
18-4 扭转·扭矩和扭矩图 312
18-5 圆杆扭转时的应力·强度条件 315
18-6 圆杆扭转时的变形·刚度条件 319
18-7 圆杆扭转时的变形能 320
18-8 矩形截面杆的扭转 321
小结 322
思考题 322
习题 323
第19章 梁的内力 326
19-1 工程中的弯曲问题 326
19-2 梁的荷载和支反力 327
19-3 梁的内力 329
19-4 剪力图和弯矩图 336
19-5 弯矩、剪力、荷载集度间的关系 339
19-6 画剪力图和弯矩图的简便方法 341
小结 347
习题 347
第20章 截面的几何性质 351
20-1 静矩 351
20-2 惯性矩和惯性积 353
20-3 惯性矩的平行移轴公式 355
20-4 主轴与主惯性矩·形心主轴与形心主惯性矩 356
20-5 组合截面惯性矩的计算 357
小结 359
习题 360
第21章 梁的应力 362
21-1 梁的正应力 362
21-2 梁的正应力强度条件 368
21-3 矩形截面梁的剪应力 371
21-4 其他形状截面梁的剪应力 375
21-5 梁的剪应力强度条件 378
21-6 梁的合理截面形状及变截面梁 380
21-7 弯曲中心的概念 382
小结 384
思考题 386
习题 386
第22章 梁的变形 390
22-1 挠度和转角 390
22-2 挠曲线的近似微分方程 391
22-3 积分法计算梁的位移 392
22-4 叠加法计算梁的位移 400
22-5 梁的刚度条件 404
22-6 超静定梁 405
22-7 梁弯曲时的变形能 409
小结 410
思考题 411
习题 412
第23章 应力状态和强度理论 416
23-1 应力状态的概念 416
23-2 平面应力状态下任意斜截面上的应力 418
23-3 主应力和极值剪应力 421
23-4 平面应力状态的几种特殊情况 423
23-5 应力圆 428
23-6 主应力迹线的概念 434
23-7 空间应力状态下任一点的主应力和最大剪应力 435
23-8 广义胡克定律 437
23-9 强度理论 441
小结 447
思考题 449
习题 450
第24章 组合变形 454
24-1 组合变形的概念 454
24-2 斜弯曲 455
24-3 拉伸（压缩）与弯曲的组合变形 458
24-4 偏心拉伸（压缩） 461
24-5 截面核心的概念 464
24-6 弯曲与扭转的组合变形 465
小结 468
习题 469
第25章 压杆稳定 472
25-1 压杆稳定的概念 472
25-2 两端铰支细长压杆的临界力 473
25-3 杆端约束对临界力的影响 475
25-4 临界应力·欧拉公式的适用范围 477
25-5 压杆的稳定条件 482
25-6 提高压杆稳定性的措施 485
小结 486
思考题 487
习题 488
第26章 动应力 491
26-1 概述 491
26-2 杆件作匀加速直线运动时的应力 491
26-3 杆件作匀速转动时的应力 495
26-4 杆件受冲击时的应力 495
26-5 交变应力与疲劳破坏的概念 500
小结 501
习题 502
附表 钢型表 504
习题答案 513
附录 工程力学自学考试大纲 527