A 汉文版序 1
B 第一章 引言 1
1.1 常系数线性系统 1
原序 2
1.2 变系数线性系统 3
1.3 非线性系统 5
1.4 工程近似的问题 6
2.1 拉氏变换和反转公式 8
第二章 拉氏变换法 8
2.2 用拉氏变换法解常系数线性微分方程 9
2.3 拉氏变换的“字典”（拉氏变换表） 10
2.4 关于正弦式的驱动函数的讨论 11
2.5 关于单位冲量驱动函数的讨论 13
第三章 输入、输出和传递函数 15
3.1 一阶系统 16
3.2 传递函数的表示法 19
3.3 一阶系统的一些例子 21
3.4 二阶系统 28
3.5 确定频率特性的方法 33
3.6 由多个部件组成的系统 34
3.7 超越的传递函数 36
第四章 反馈伺服系统 40
4.1 反馈的概念 40
4.2 反馈伺服系统的设计准则 42
4.3 乃氏（Nyquist）法 44
4.4 艾文思（Evans）法 48
4.5 根轨迹的流体力学比拟 53
4.6 伯德（Bode）法 55
4.7 传递函数的设计 56
4.8 多回路伺服系统 57
第五章 不互相影响的控制 60
5.1 单变数系统的控制 60
5.2 多变数系统的控制 61
5.3 不互相影响的条件 65
5.4 反应方程 69
5.5 涡轮螺旋桨发动机的控制 70
5.6 有补充燃烧的涡轮喷气发动机的控制 73
第六章 交流伺服系统与振荡控制伺服系统 76
6.1 交流系统 76
6.2 把直流系统变为交流系统时传递函数的变化方法 78
6.3 振荡控制伺服系统 79
6.4 继电器的频率特性 80
6.5 利用固有振荡的振荡控制伺服系统 83
6.6 一般的振荡控制伺服系统 85
7.1 一个采样线路的输出 88
第七章 采样伺服系统 88
7.2 施梯必茨-申南（Stibitz-Shannon）理论 89
7.3 采样伺服系统的乃氏准则 92
7.4 稳态误差 93
7.5 F？（s）的计算 94
7.6 连续作用伺服系统与采样伺服系统的比较 96
7.7 F2（s）在原点有极点的情形 96
第八章 有时滞的线性系统 98
8.1 燃烧中的时滞 99
8.2 萨奇（Satche）图 101
8.3 有反馈伺服机构的火箭发动机的系统动力学性质 104
8.4 没有反馈伺服机构时的不稳定性 107
8.5 有反馈伺服机构时的系统的稳定性 108
8.6 时滞系统的稳定性的一般判断准则 112
第九章 平稳随机输入下的线性系统 116
9.1 随机函数的统计描述方法 116
9.2 平均值 118
9.3 功率谱 120
9.4 功率谱的例子 122
9.5 功率谱的直接计算 124
9.6 离开平均值的大偏差的概率 128
9.7 随机函数超过一个固定值的频率 131
9.8 线性系统对于平稳随机输入的反应 132
9.9 二阶系统 134
9.10 不可压缩的湍流中作用在一个二维机翼上的举力 135
9.11 间歇的输入 137
9.12 为随机输入而作的伺服控制设计 138
第十章 继电器伺服系统 141
10.1 一个继电器的近似的频率特性 141
10.2 柯氏（Kochenburger）方法 143
10.3 其他的频率迟钝非线性机构 146
10.4 继电器伺服系统的最优运转状态 147
10.5 相平面 148
10.6 线性开关 151
10.7 最优开关函数 156
10.8 二阶线性系统的最优开关曲线 160
10.9 多方式的控制作用 163
11.1 有非线性反馈的继电器伺服系统 165
第十一章 非线性系统 165
11.2 弱非线性系统 167
11.3 跳跃现象 168
11.4 频率缩减 169
11.5 频率侵占现象 170
11.6 异步激发和异步抑制 171
11.7 参数激发和参数阻尼 171
第十二章 变系数线性系统 174
12.1 火箭弹在燃烧过程中的运动状态 175
12.2 线性化的弹道方程 177
12.3 火箭弹的稳定性 178
12.4 变系数系统的稳定性问题和控制问题 182
第十三章 利用摄动理论的控制设计 183
13.1 火箭的运动方程 183
13.2 摄动方程 187
13.3 伴随函数 189
13.4 射程的改正 191
13.5 关车条件 192
13.6 导航条件 193
13.7 导航系统 195
13.8 控制计算机 196
附录 摄动系数的计算 199
第十四章 满足指定积分条件的控制设计 203
14.1 控制的准则 203
14.2 稳定性问题 205
14.3 一阶系统的一般理论 206
14.4 一般理论对喷气发动机的控制的应用 208
14.5 温度有一定限制条件的速率控制 210
14.6 两个自由度的二阶系统 213
14.7 以微分方程作为附加条件的控制设计 216
14.8 控制设计概念的比较 217
第十五章 自动寻求最优运转点的控制系统 218
15.1 基本概念 218
15.2 自动寻求最优点控制的原理 220
15.3 干扰的影响 223
15.4 自动保持最高点的控制系统 224
15.5 动力学现象的影响 226
15.6 稳定运转的设计 230
16.1 平均平方误差 233
第十六章 噪声过滤的设计原理 233
16.2 菲利普斯（Phillips）的最优过滤器设计原理 237
16.3 维纳-阔尔莫果洛夫（Wiener-Колмогоров）理论 237
16.4 一些简单的例子 241
16.5 维纳-阔尔莫果洛夫理论的应用 243
16.6 最优检测过滤器 248
16.7 其他的最优过滤器 251
16.8 一般的过滤问题 252
17.1 自行镇定的系统 254
第十七章 自行镇定和适应环境的系统 254
17.2 自行镇定的系统的一个例子 257
17.3 稳定的概率 260
17.4 终点场 261
17.5 适应环境的系统 265
第十八章 误差的控制 267
18.1 用加倍的办法改进可靠性 267
18.2 基本元件 268
18.3 复合方法 270
18.4 执行机构中的误差 273
18.5 复合系统的误差 278
18.6 一些例子 281
俄文文献 283
索引 286
附录 293
C 工程控制论简介 293
现代化、技术革命和控制论 296
编后记 310