第一章 数控系统概述 1
第一节 数控技术的基本原理 1
第二节 数控系统的分类 3
第三节 数控技术的发展 6
本章小结 8
复习思考题 9
第二章 计算机数控系统（CNC系统） 10
第一节 概述 10
第二节 CNC系统的硬件结构 15
第三节 CNC系统的软件结构 20
本章小结 25
复习思考题 26
第一节 概述 27
第三章 检测装置 27
第二节 旋转变压器 28
第三节 感应同步器 32
第四节 光栅 37
第五节 磁栅 41
第六节 编码器 45
第七节 数显装置的使用 48
本章小结 54
复习思考题 55
第四章 伺服系统 57
第一节 概述 57
第二节 步进电动机及其控制系统 62
第三节 直流伺服电动机及其速度控制 78
第四节 交流伺服电动机及其速度控制 80
本章小结 87
复习思考题 88
第五章 插补原理 90
第一节 概述 90
第二节 逐点比较法 91
第三节 数字积分法 101
第四节 数据采样插补 106
本章小结 114
复习思考题 115
第六章 PLC与接口电路 116
第一节 PLC的组成及工作原理 116
第二节 数控系统中的PLC 120
第三节 M、S、T功能的实现 123
第四节 输入输出及其通信接口 127
本章小结 136
复习思考题 137
第七章 经济型和开放式数控系统 138
第一节 经济型数控系统概述 138
第二节 经济型数控系统的构成 140
第三节 经济型数控系统的接口技术 144
第四节 开放式数控系统概述 152
第五节 开放式数控系统的发展动向 155
本章小结 163
复习思考题 164
第八章 数控系统的安装、调试与维护 165
第一节 数控系统的安装 165
第二节 数控系统的调试 170
第三节 数控系统的维护 174
本章小结 177
复习思考题 178