第一章 三相感应电动机矢量控制 1
第一节 空间矢量 1
第二节 空间矢量方程 7
第三节 矢量控制稳态分析 13
第四节 矢量控制动态分析 21
第五节 磁场定向与基本方程 26
第六节 转子磁通矢量控制系统 36
第七节 磁场定向控制系统中定子电流的调制与控制 50
第八节 转子磁通矢量控制中的几个技术问题 59
第九节 基于气隙磁通或定子磁通磁场定向的矢量控制 68
第二章 永磁电动机矢量控制 79
第一节 三相永磁同步电动机的数学模型 79
第二节 矢量控制 85
第三节 弱磁控制 91
第四节 定子电流最优控制 96
第五节 谐波转矩及其削弱方法 103
第六节 无刷直流电动机的运行原理 109
第七节 无刷直流电动机的转矩控制 116
第三章 三相感应电动机直接转矩控制 122
第一节 直接转矩控制基本原理 122
第二节 直接转矩控制系统 131
第三节 滞环控制与预期电压矢量控制 140
第四节 离散空间电压矢量调制技术 150
第四章 三相永磁同步电动机直接转矩控制 153
第一节 直接转矩控制基本原理 153
第二节 定子磁链估计和电动机参数检测 161
第三节 定子磁链和电磁转矩的控制准则 165
第四节 电压空间矢量的调制与控制 171
第五章 三相感应电动机无传感器控制技术 182
第一节 基于数学模型的开环估计 182
第二节 模型参考自适应系统 190
第三节 自适应观测器 198
第四节 扩展的卡尔曼滤波 208
第五节 基于转子槽谐波的转速估计 216
第六节 高频信号注入法 221
第六章 三相永磁同步电动机无传感器控制技术 238
第一节 基于数学模型的开环估计 238
第二节 假定旋转坐标法 245
第三节 模型参考自适应系统 249
第四节 观测器 253
第五节 扩展的卡尔曼滤波 265
第六节 滑模观测器 272
第七节 高频信号注入法 279
第七章 智能控制技术 296
第一节 模糊控制和神经网络控制 296
第二节 基于智能控制的调节器 298
第三节 智能控制技术在无传感器控制中的应用 304
第四节 基于人工智能的直接转矩控制 310
第八章 直接驱动技术 315
第一节 直接驱动及其特点 315
第二节 直接驱动电动机 319
第三节 直接驱动控制技术 333
参考文献 342