第一章 Process之特性 1
1-1 前言 1
1-2 液槽之液面变化 1
1-3 蒸气加热器之响应 4
1-4 振动输入时之响应 9
1-5 二段加热器之特性 13
1-6 温度计检测之落後现象 17
1-7 U型管之振动 21
1-8 表计之振动 28
1-9 电路（LR电路）之计算 32
1-10 电路（CR电路）之计算 37
1-11 电路（LCR电路）之计算 40
1-12 摘要 46
第二章 控制装置之特性 48
2-1 前言 48
2-2 控制器之基础 48
2-3 空气式控制器（串联型） 54
2-4 空气式控制器（并联型） 59
2-5 空气式控制器（开放型） 64
2-6 油压式控制器（I动作） 69
2-7 油压式控制器（PI动作） 74
2-8 油压式控制器（附放大机构） 81
2-9 油压式控制器（响导阀式） 86
2-10 电气式控制器（Ⅰ） 94
2-11 电气式控制器（Ⅱ） 99
2-12 电气式控制器（Ⅲ） 103
2-13 摘要 111
第三章 动特性之图示法 113
3-1 前言 113
3-2 变动压力吸收装置之特性（Ⅰ） 113
3-3 变动压力吸收装置之特性（Ⅱ） 119
3-4 二段变动压力吸收装置之特性变化 125
3-5 车体之振动（Ⅰ） 136
3-6 车体之振动（Ⅱ） 142
3-7 气体成分之测定 147
3-8 控制器之特性（Ⅰ） 153
3-9 控制器之特性（Ⅱ） 160
3-10 摘要 169
第四章 控制系之分析 170
4-1 前言 170
4-2 压力控制之偏差（Ⅰ） 170
4-3 压力控制之偏差（Ⅱ） 177
4-4 液面控制之稳定（Ⅰ） 184
4-5 液面控制之稳定（Ⅱ） 192
4-6 液面控制之稳定（Ⅲ） 198
4-7 伺服机构之稳定 206
4-8 控制系之振动与衰减 212
4-9 控制系之频率特性 219
4-10 控制系之最适条件 224
4-11 摘要 229
附录一 拉氏变换公式与变换例 230
附录二 方块图之等值变换 234