第1章 导论 1
1-1系统分析的流程 2
1-2控制与操纵 3
1-3控制系统的分类 5
习题 8
第2章 数学基础 9
2-1微分方程 10
2-2拉氏转换 17
2-3矩阵 22
习题 28
第3章 系统的数学表示法 31
3-1何谓转移函数 32
3-2求转移函数的步骤 33
3-3机械系统 35
3-4电路系统 38
3-5水位系统 41
3-6热传系统 42
3-7各系统间之类比 44
3-8状态变数表示法 45
习题 52
第4章 系统的图形表示法 53
4-1方块图 54
4-2梅森增益公式 58
4-3讯号流程图 62
习题 76
第5章 时域分析 79
5-1时域分析 80
5-2测试信号 81
5-3暂态响应 84
5-4稳态误差 101
5-5控制系统的稳定性 106
5-6鲁斯-贺维茲准则 107
习题 116
第6章 根轨迹法 119
6-1根轨迹 120
6-2根轨迹的作图法 123
6-3完全根轨迹 142
6-4极零点对系统的影响 144
6-5具时间延迟（或称死时间-Dead time）特性系统之根轨迹 151
6-6根廓线 155
习题 156
第7章 频域分析 159
7-1频率响应 160
7-2控制系统的频域规格 165
7-3波德图 168
7-4奈奎士稳定 181
7-5奈奎士图 182
7-6增益边限、相位边限 198
习题 205
第8章 控制系统的设计与补偿 209
8-1前言 210
8-2 PID控制器 211
8-3相位补偿器 213
8-4时域设计 223
8-5频域设计 234
习题 245
参考文献 247