缐性控制系统PDF电子书下载

第1章 导论 1

1-1系统分析的流程 2

1-2控制与操纵 3

1-3控制系统的分类 5

习题 8

第2章 数学基础 9

2-1微分方程 10

2-2拉氏转换 17

2-3矩阵 22

习题 28

第3章 系统的数学表示法 31

3-1何谓转移函数 32

3-2求转移函数的步骤 33

3-3机械系统 35

3-4电路系统 38

3-5水位系统 41

3-6热传系统 42

3-7各系统间之类比 44

3-8状态变数表示法 45

习题 52

第4章 系统的图形表示法 53

4-1方块图 54

4-2梅森增益公式 58

4-3讯号流程图 62

习题 76

第5章 时域分析 79

5-1时域分析 80

5-2测试信号 81

5-3暂态响应 84

5-4稳态误差 101

5-5控制系统的稳定性 106

5-6鲁斯-贺维茲准则 107

习题 116

第6章 根轨迹法 119

6-1根轨迹 120

6-2根轨迹的作图法 123

6-3完全根轨迹 142

6-4极零点对系统的影响 144

6-5具时间延迟（或称死时间-Dead time）特性系统之根轨迹 151

6-6根廓线 155

习题 156

第7章 频域分析 159

7-1频率响应 160

7-2控制系统的频域规格 165

7-3波德图 168

7-4奈奎士稳定 181

7-5奈奎士图 182

7-6增益边限、相位边限 198

习题 205

第8章 控制系统的设计与补偿 209

8-1前言 210

8-2 PID控制器 211

8-3相位补偿器 213

8-4时域设计 223

8-5频域设计 234

习题 245

参考文献 247