任务一 认识PLC 1
任务目标 1
任务描述 1
任务实施 3
任务评价 9
相关知识 12
一、PLC的产生和应用 12
二、PLC的基本结构 13
三、PLC的工作原理 15
四、PLC的编程语言 17
五、FX2N系列PLC的型号、规格及内部软元件 19
任务二 用PLC实现三相异步电动机的点动与连续控制 21
任务目标 21
任务描述 21
任务实施 24
任务评价 28
相关知识 30
一、FX2N系列内部资源（一） 30
二、FX2N系列PLC基本指令（一） 31
三、PLC控制系统设计 35
四、FX2N系列PLC编程软件及使用 36
思考练习 45
任务三 用PLC实现彩灯的控制 46
任务目标 46
任务描述 46
任务实施 48
任务评价 50
相关知识 50
一、FX2N系列内部资源（二） 50
二、FX2系列PLC基本指令（二） 55
思考练习 57
任务四 用PLC实现八段数码显示控制 58
任务目标 58
任务描述 58
任务实施 60
任务评价 64
相关知识 65
一、梯形图编程的特点 65
二、梯形图编程的注意事项 66
思考练习 71
任务五 用PLC实现三相异步电动机的正反转控制 72
任务目标 72
任务描述 72
任务实施 74
任务评价 79
相关知识 79
一、继电接触控制系统的PLC设计的相关知识 79
二、FX-20P-E手持编程器的使用方法 80
三、PLC的安装接线要求 87
思考练习 92
任务六 用PLC实现三相异步电动机的？-△降压启动能耗制动控制 93
任务目标 93
任务描述 93
任务实施 96
任务评价 102
相关知识 102
思考练习 111
任务七 用PLC实现三相异步电动机的双向启动双向反接制动控制 113
任务目标 113
任务描述 113
任务实施 116
任务评价 121
相关知识 121
一、GX Simulatora仿真软件的安装 121
二、用GX Simulatora仿真软件对用户程序的仿真调试步骤 121
思考练习 125
任务八 用PLC实现三相异步电动机自动变速双速运转能耗制动控制 128
任务目标 128
任务描述 128
任务实施 129
任务评价 131
相关知识 131
一、经验设计法介绍 131
二、状态转移图及步进顺控指令介绍 133
三、顺序功能图（SFC）编写程序 140
思考练习 150
任务九 用PLC实现十字路口交通信号灯的控制 151
任务目标 151
任务描述 151
任务实施 153
任务评价 154
相关知识 154
触点比较指令介绍 154
思考练习 156
任务十 用PLC实现自控轧钢机的控制 158
任务目标 158
任务描述 158
任务实施 160
任务评价 162
相关知识 162
一、置位（SET）与复位（RST）指令介绍 162
二、功能指令的表示形式 163
思考练习 166
任务十一 用PLC实现步进电动机的控制 168
任务目标 168
任务描述 168
任务实施 169
任务评价 171
相关知识 171
一、步进电动机 171
二、移位指令的介绍 175
三、脉冲输出指令的介绍 180
思考练习 182
任务十二 用PLC实现自动生产线材料分拣装置的控制 183
任务目标 183
任务描述 183
任务实施 185
任务评价 186
相关知识 187
一、自动生产线材料分拣装置介绍 187
二、传感器相关知识 188
三、高速计数器指令 191
四、旋转编码器概述 194
思考练习 195
任务十三 用PLC实现自动生产线滚珠丝杆机械手的控制 196
任务目标 196
任务描述 196
任务实施 198
任务评价 199
相关知识 200
一、滚珠丝杆机械手介绍 200
二、输入／输出端口的扩展及保护 202
三、安装与布线 204
四、I/O端的接线 205
思考练习 206
任务十四 用PLC实现Z3040摇臂钻床的控制 207
任务目标 207
任务描述 207
任务实施 209
任务评价 210
相关知识 210
一、PLC程序设计方法 210
二、Z3040B摇臂钻床工作原理 213
思考练习 215
任务十五 用PLC实现变频恒压供水装置的控制 216
任务目标 216
任务描述 216
任务实施 218
任务评价 220
相关知识 221
一、变频恒压供水装置介绍 221
二、PLC四则运算指令 223
三、FX0N-3A特殊功能模块 227
四、PID指令应用 229
思考练习 231