第一章 机械设备电气自动控制概况 1
1-1 机械设备电气自动控制的基本概况 1
1-2 机械设备中的电气自动控制 2
一、继电器—接触器控制 2
二、可编程控制器 2
三、数字控制 3
1-3 数控技术的应用和发展 4
一、数控技术在机械设备中的应用 4
二、数控技术的发展 5
第二章 机械设备的继电—接触控制 7
2-1 机械设备继电—接触控制基础 7
一、电气控制线路的基本概念 7
二、电动机的典型控制线路 10
2-2 普通车床的控制线路 25
一、概述 25
二、C650车床的控制线路 26
2-3 铣床的控制线路 32
一、概述 32
二、X62W型铣床的电气控制 32
2-4 组合机床的控制线路 46
一、概述 46
二、DU型组合机床电气控制线路概况 46
三、DU型组合机床电气控制线路的分析 47
思考题与习题 60
第三章 机械设备继电接触控制系统设计基础 62
3-1 电气控制线路设计的基本内容 62
一、设计步骤与一般内容 62
二、技术条件的拟定 62
三、电气传动形式的选择 63
四、电气控制方案的确定 65
3-2 电动机的选择 66
一、电动机结构形式的选择 66
二、电动机类型的选择 67
三、电动机转速的选择 67
四、电动机容量的选择 67
3-3 继电接触控制线路的设计 69
一、经验设计法 69
二、逻辑设计法 72
三、继电接触控制线路的设计规律 74
四、继电接触控制线路设计的一般问题 75
3-4 常用控制电器的选择 80
一、按钮、刀开关等元件的选择 80
二、熔断器的计算与选择 81
三、交流接触器的选择 82
四、继电器的选择 83
五、控制变压器的计算与选择 86
3-5 继电接触控制系统设计实例 88
一、机床传动的总体方案 88
二、电气控制线路的设计 88
三、电器元件的选择 90
四、制定电器元件明细表 93
五、绘制电气控制线路图 93
思考题与习题 95
第四章 可编程控制器及应用 97
4-1 PLC的基本原理 97
一、PLC的硬件组成 97
二、PLC的工作过程 103
三、PLC的内部等效继电器电路 104
4-2 PLC的指令系统和编程 108
一、PLC的基本指令 108
二、PLC的编程 117
4-3 PLC在机械设备中的应用 127
一、PLC控制系统开发的一般方法 127
二、PLC应用举例 131
思考题与习题 138
第五章 数字控制系统的硬件组成 141
5-1 数控技术的基本概念 141
一、数控设备的组成 141
二、数控设备的分类 142
三、数控系统的基本功能 145
四、微机数控系统的特点 146
5-2 经济型数控的硬件系统 147
一、概述 147
二、单片机数控硬件系统 148
5-3 STD总线数控系统 159
一、STD总线 159
二、STD总线数控系统 161
5-4 全功能型CNC系统的硬件结构 165
一、全功能型CNC系统的特点 165
二、PLC在数控机床中的应用 165
三、全功能型数控系统简述 167
第六章 数控系统的软件控制原理 172
6-1 系统软件概述 172
一、系统软件的组成 172
二、系统软件的常见结构 173
6-2 插补方法 174
一、逐点比较插补法 174
二、数字积分法插补原理 185
6-3 进给速度的控制 190
一、进给速度的给定 190
二、进给速度的控制方法 191
三、步进电机的升降速控制 193
6-4 输入和数据处理 196
一、系统的输入 196
二、数据处理 198
6-5 误差补偿和自诊断 201
一、误差补偿 201
二、自诊断 202
6-6 系统实例分析 203
一、主程序 203
二、编辑程序 203
三、运行程序 205
四、手动程序 205
五、回零程序 206
思考题与习题 207
第七章 伺服驱动系统 209
7-1 伺服驱动系统的组成和工作原理 209
一、伺服系统的基本概念 209
二、伺服系统的组成和工作原理 210
7-2 步进电动机开环伺服系统 211
一、步进电动机开环伺服系统 211
二、步进电动机 212
三、脉冲分配器 214
四、步进电机驱动电路 217
7-3 伺服系统中的位置检测 222
一、用微动开关进行位置检测 222
二、旋转位置的检测 223
三、直线型位置检测 225
7-4 闭环伺服驱动系统 228
一、概述 228
二、直流电机伺服驱动系统 230
三、交流电机伺服驱动系统 236
7-5 闭环伺服驱动系统应用举例 241
思考题与习题 243
第八章 数控编程 244
8-1 数控标准 244
一、程序段格式 244
二、功能字 246
三、坐标系和方向的规定 250
8-2 数控系统的功能 252
一、JWK系统功能 252
二、JWK数控编程 254
三、全功能型数控系统的功能 258
8-3 手工编程 261
一、工艺过程分析 261
二、坐标值的计算 263
三、编程实例 265
四、菜单式编程介绍 272
8-4 自动编程 273
一、概述 273
二、ATP语言简介 275
三、编程举例 279
思考题与习题 281
第九章 机械设备的数控化改造 283
9-1 机械设备数控化改造的一般方法 283
一、数控化改造的意义 283
二、改造的一般步骤 284
三、方案的选择 285
四、方案制定实例 285
五、数控系统的选择 291
9-2 进给伺服系统的设计计算 292
一、进给伺服系统的设计计算 292
二、伺服系统结构设计特点 296
9-3 机床改造技术 297
一、车床改造技术 297
二、数控系统的安装与调试 303
三、抗干扰措施 304
9-4 数控车床改造举例 306
一、改造方案的确定 306
二、改造步骤 310
三、调试 314
9-5 数显设备在机械设备改造中的应用 314
一、光栅尺和磁尺的规格型号及应用范围 314
二、数显装置的安装和应用 316
思考题与习题 318
第十章 柔性制造系统（FMS）简介 319
10-1 概述 319
10-2 FMS的构成 320
一、关于柔性的基本概念 320
二、FMS的基本构成 320
10-3 FMS实例介绍 322
一、TC—500卧式加工中心 322
二、物流子系统 325
三、信息流子系统 327
四、FMS具有的经济效益 327
附录 329