第一章 工程材料 1
1-1 金属材料的力学性能 1
一、弹性极限、强度与塑性 2
二、硬度 5
三、冲击韧性 7
四、疲劳强度 8
1-2 金属的结构与结晶 9
一、金属的晶体结构 9
二、金属的实际晶体结构 10
三、合金的相结构 11
四、纯金属的结晶 13
1-3 铁碳合金相图 15
一、铁碳合金的基本组织 16
二、铁碳合金相图 17
三、碳含量对铁碳合金平衡组织和性能的影响 22
四、Fe-Fe3C相图的应用 23
1-4 钢的热处理 24
一、钢在加热时的组织转变 25
二、钢在冷却时的组织转变 28
三、钢的普通热处理 33
四、钢的表面淬火 41
五、钢的化学热处理 43
六、热处理技术条件与工序位置 45
1-5 碳素钢（非合金钢） 48
一、钢中杂质元素对钢性能的影响及碳素钢的分类 49
二、普通碳素结构钢 50
三、优质碳素结构钢 51
四、碳素工具钢 53
五、铸造碳钢 54
1-6 合金钢 55
一、合金元素在钢中的作用 55
二、合金钢的分类及牌号 57
三、合金结构钢 58
四、合金工具钢 67
五、特殊性能钢 72
1-7 铸铁 74
一、铸铁的石墨化及铸铁的分类 74
二、灰铸铁 75
三、可锻铸铁 77
四、球墨铸铁 79
五、蠕墨铸铁 80
1-8 有色金属及其合金 82
一、铝及铝合金 82
二、铜及铜合金 84
1-9 粉末冶金与硬质合金 86
一、粉末冶金方法及其应用 86
二、硬质合金 87
习题 88
第二章 热加工基础 92
2-1 铸造 92
一、铸造概述 92
二、砂型铸造 93
三、金属的铸造性能 103
四、特种铸造 108
2-2 锻造 113
一、自由锻 113
二、模锻（锤上模锻） 120
三、胎模锻 124
四、轧制成形与挤压成形 125
五、锻造工艺基础 128
六、锻造时坯料的加热和锻件的冷却 133
2-3 焊接 135
一、电弧焊 135
二、其他熔焊 144
三、压焊 147
四、钎焊 150
五、常用金属材料的焊接 150
习题 153
第三章 物体的受力分析 156
3-1 静力学基础 156
一、静力学的基本概念 156
二、静力学公理 157
三、约束与约束反力 158
四、物体的受力分析和受力图 161
3-2 平面汇交力系 164
一、平面汇交力系合成与平衡的几何法 164
二、平面汇交力系合成与平衡的解析法 165
3-3 力矩和平面力偶系 168
一、力对点之矩 168
二、力偶 170
三、平面力偶系的合成与平衡 171
四、力的平移定理 172
3-4 平面任意力系 172
一、平面任意力系向一点简化 173
二、平面任意力系的平衡方程及应用 174
三、平面平行力系的平衡方程及应用 177
四、物体系统的平衡问题 179
五、考虑摩擦时的物体的平衡 179
习题 180
第四章 杆件的受力变形 185
4-1 材料力学基本知识 185
一、强度、刚度和稳定性的概念 185
二、变形固体的基本假设 186
三、杆件的基本变形 186
四、内力、截面法和应力 186
4-2 轴向拉伸和压缩 188
一、轴力与轴力图 188
二、拉（压）杆的应力 190
三、拉（压）杆的变形和虎克定律 190
四、拉（压）杆的强度条件及其应用 193
4-3 剪切 196
一、剪切和挤压的概念 196
二、剪切实用计算 197
三、挤压实用计算 197
4-4 圆轴的扭转 200
一、扭转的概念 200
二、外力偶矩、扭矩和扭矩图 200
三、圆轴扭转时横截面上的应力和强度条件 202
四、圆轴扭转时的变形和刚度条件 205
4-5 直梁的平面弯曲 207
一、平面弯曲的概念 207
二、梁的内力和内力图——剪力图和弯矩图 208
三、直梁的弯曲强度计算 214
四、直梁的弯曲变形简介 217
五、提高梁承载能力的合理途径 219
4-6 应力状态分析和强度理论 221
一、应力状态的概念 221
二、强度理论 223
三、强度理论的选择和应用 225
四、在受扭转和弯曲的应力状态下，应用第三、第四强度理论建立的强度条件 226
4-7 组合变形的强度计算 226
一、拉伸（压缩）与弯曲的组合变形 227
二、圆轴弯曲与扭转的组合变形 229
习题 233
第五章 公差配合与技术测量基础 240
5-1 尺寸公差 240
一、测量基础知识 240
二、尺寸公差与孔、轴配合 245
5-2 形位公差 260
一、形位公差基础知识 260
二、公差原则 273
三、形位误差检测示例 280
5-3 表面粗糙度 282
一、表面粗糙度的概念 282
二、表面粗糙度对零件使用性能的影响 282
三、表面粗糙度的评定 283
四、表面粗糙度的选用和标注 286
五、表面粗糙度的检测方法 290
习题 291
第六章 机械常用机构 297
6-1 机构、机构运动简图及自由度 297
一、机器与机构 297
二、构件和零件 298
三、机构的组成 299
四、平面机构的运动简图 301
五、平面机构的自由度 303
6-2 平面连杆机构 307
一、平面连杆机构概述 307
二、铰链四杆机构的基本型式及其演化 308
三、平面四杆机构的基本特性 312
6-3 凸轮机构和间歇运动机构 316
一、凸轮机构 316
二、间歇运动机构 321
习题 326
第七章 机械常用连接 329
7-1 螺纹连接 329
一、螺纹连接的基本知识 329
二、螺纹连接的基本类型和标准连接件 332
三、螺纹连接的预紧与防松 333
四、螺旋传动 335
7-2 键连接和销连接 338
一、键连接的类型和应用 338
二、销连接 343
习题 344
第八章 常用机械传动及零、部件 345
8-1 带传动 345
一、带传动概述 345
二、带传动的工作原理、类型 345
三、带传动的特点和应用 347
四、普通V带的结构和型号 347
五、普通V带传动的主要参数及标记 348
六、普通V带轮的材料和结构 352
七、带传动的张紧、安装与维护 354
8-2 齿轮传动 356
一、齿轮传动的特点和基本类型 356
二、渐开线齿廓 357
三、渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸计算 360
四、渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件 362
五、齿轮常见的失效形式 363
六、齿轮的常用材料及热处理 364
七、常用齿轮的结构型式 366
八、齿轮传动的润滑 367
8-3 斜齿圆柱齿轮传动 368
一、渐开线斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成及啮合特点 368
二、斜齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算 369
三、斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件 370
8-4 直齿圆锥齿轮传动 371
一、锥齿轮传动概述 371
二、锥齿轮的齿廓曲线和背锥 372
三、直齿锥齿轮的几何尺寸计算 373
四、直齿锥齿轮的正确啮合条件 374
8-5 蜗杆传动 374
一、蜗杆传动概述 374
二、蜗杆传动的类型和特点 375
三、蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 376
四、蜗杆传动的正确啮合条件 380
五、蜗杆传动的失效形式 381
六、蜗杆传动的材料和结构 381
七、蜗杆传动的润滑 383
8-6 轴 384
一、轴的功用及分类 384
二、轴的结构及应满足的基本要求 386
三、轴上零件的固定 386
四、轴的结构工艺性 388
五、轴的常用材料及热处理 388
8-7 轴承 390
一、轴承的功用和分类 390
二、滚动轴承的结构、类型及其特点 390
三、滚动轴承的代号 394
四、滚动轴承类型的选择 399
五、滚动轴承的配合与装拆 400
六、滚动轴承的润滑 401
七、滑动轴承 403
8-8 联轴器、离合器 411
一、联轴器、离合器概述 411
二、联轴器 411
三、离合器 416
习题 419
第九章 液压与气压传动 423
9-1 液压传动基础 423
一、液压传动的工作原理及系统组成 423
二、液压系统的压力和流量 425
三、液体的黏性 425
四、液压油 427
五、液压冲击和空穴现象 428
9-2 液压泵和液压马达 428
一、液压泵和液压马达的工作原理和类型 428
二、液压泵和液压马达的主要工作参数 429
三、常用液压泵 431
9-3 液压缸 433
一、液压缸概述 433
二、液压缸运动速度和推力计算 433
9-4 液压控制阀 436
一、方向控制阀 436
二、压力控制阀 443
三、流量控制阀 449
9-5 液压基本回路 450
一、方向控制回路 450
二、压力控制回路 451
三、速度控制回路 456
四、多缸动作控制回路 463
9-6 典型液压系统 465
一、YT4543型动力滑台液压系统 465
二、VP1050加工中心液压系统 468
三、MJ—50型数控车床液压系统 469
9-7 气压传动技术 471
一、气压传动基础 471
二、气源装置 472
三、控制元件 473
四、执行元件 474
五、辅助元件 474
习题 474
附录 477
参考文献 483