第1章 绪论 1
第2章 静压液浮陀螺平台系统的功能、组成及原理 3
2.1静压液浮陀螺平台系统的功能综述 3
2.2静压液浮陀螺平台系统的组成 6
2.3静压液浮陀螺平台系统的工作原理 8
第3章 静压液浮陀螺平台系统的总体设计 11
3.1平台框架系统 11
3.2惯性仪表及元件的选取 14
3.3平台上仪表安装取向的确定 17
3.4静压液浮陀螺平台系统的布局设计 21
3.5静压液浮陀螺平台系统的回路设置 22
3.6平台电路箱 24
3.7静压液浮陀螺平台系统信号流程的设计 25
3.8静压液浮陀螺平台系统的极性设计 27
3.9平台温控系统的设置 42
3.10静压液浮陀螺平台结构的特点 46
3.11静压液浮陀螺平台轴上干扰力矩的估算 48
3.12静压液浮陀螺平台转动惯量的估算 50
3.13静压液浮陀螺平台系统的频率设计 54
第4章 静压液浮陀螺平台系统的电源 58
4.1静压液浮陀螺平台系统电源的设置 58
4.2静压液浮陀螺平台系统电源箱的设计 60
4.3平台电源箱的温控设计 66
4.4平台电源箱的减振与结构特点 70
第5章 静压液浮技术 72
5.1静压液浮轴承的工作原理 72
5.2静压液浮轴承的设计 75
5.3液体螺旋泵 83
5.4液体螺旋泵的结构特点 89
5.5浮油 91
第6章 柱形动压气浮轴承磁滞马达 93
6.1磁滞马达的工作原理 93
6.2交流同步磁滞马达的特性 95
6.3柱形动压气浮轴承 100
6.4柱形动压气浮轴承磁滞马达的性能 104
第7章 静压液浮单自由度积分陀螺仪 108
7.1静压液浮单自由度积分陀螺仪的工作原理 108
7.2静压液浮单自由度积分陀螺仪的特性 110
7.3静压液浮单自由度积分陀螺仪的传感器和力矩器 111
7.4静压液浮单自由度积分陀螺仪的运动方程 120
7.5静压液浮单自由度积分陀螺仪的精度 122
7.6静压液浮单自由度积分陀螺仪输出轴上的干扰力矩 127
7.7静压液浮单自由度积分陀螺仪的实用漂移率误差模型 134
7.8静压液浮单自由度积分陀螺仪漂移率误差系数的标定方法 135
7.9静压液浮单自由度积分陀螺仪的可靠性 142
第8章 静压液浮陀螺加速度计 144
8.1陀螺加速度计概述 144
8.2静压液浮陀螺加速度计的工作原理 145
8.3静压液浮陀螺加速度计的运动学方程 149
8.4静压液浮陀螺加速度计的动力学方程 152
8.5静压液浮陀螺加速度计伺服回路的特性 156
8.6静压液浮陀螺加速度计伺服回路的传递函数 160
8.7静压液浮陀螺加速度计伺服回路的稳态误差分析 165
8.8静压液浮陀螺加速度计伺服回路的系统设计 167
8.9静压液浮陀螺加速度计伺服回路的电路设计 170
8.10永磁式直流力矩电机 177
8.11无刷直流力矩电机及其伺服回路 183
8.12变磁阻式角度传感器 193
8.13静压液浮陀螺加速度计输出回路的工作原理 205
8.14锁相倍频环路的工作原理 207
8.15锁相倍频环路的系统设计 215
8.16锁相倍频环路的系统分析 225
8.17输出回路中的三相时钟电路和加减识别电路 227
8.18静压液浮陀螺加速度计测角系统的误差分析 233
8.19输出回路受到干扰时对输出脉冲影响的分析 236
8.20静压液浮陀螺加速度计的误差模型 239
第9章 石英挠性摆式加速度计 242
9.1视加速度与比力 242
9.2石英挠性摆式加速度计的工作原理 244
9.3石英挠性摆式加速度计的组成 247
9.4石英挠性摆式加速度计的系统框图 258
9.5石英挠性摆式加速度计的输出电路 259
9.6石英挠性摆式加速度计的误差模型及误差分析 268
9.7石英挠性摆式加速度计误差系数的标定方法 272
第10章 静压液浮陀螺平台姿态角测量系统 276
10.1平台姿态角测量系统的组成及工作原理 276
10.2双通道正、余弦旋转变压器 282
10.3平台姿态角传感器的变换电路 287
10.4平台姿态角传感器粗通道误差分析 291
10.5平台姿态角传感器精通道误差分析 302
10.6平台姿态角传感器的动态误差 307
10.7减小波形畸变引起角度误差的方法 309
10.8平台姿态角传感器的几个问题 312
第11章 静压液浮陀螺平台系统稳定回路 319
11.1平台系统稳定回路的功能及组成 319
11.2平台信号分解器和平台力矩电机 321
11.3静压液浮陀螺平台系统稳定回路的工作原理 324
11.4静压液浮陀螺平台系统稳定回路的传递函数 325
11.5静压液浮陀螺平台系统稳定回路的力矩刚度 331
11.6静压液浮陀螺平台系统稳定回路的误差分析 333
11.7陀螺输出轴上的干扰力矩对平台系统稳定回路的影响 336
11.8静压液浮陀螺平台系统稳定回路的系统设计 338
11.9静压液浮陀螺平台系统稳定回路的电路设计 343
11.10静压液浮陀螺平台系统稳定回路的失效模式 348
11.11平台系统稳定回路的“失稳”试验 350
第12章 静压液浮陀螺平台系统粗锁回路 357
12.1静压液浮陀螺平台系统粗锁回路的功能和组成 357
12.2静压液浮陀螺平台系统粗锁回路的工作原理 358
12.3静压液浮陀螺平台系统粗锁回路的传递函数 361
12.4静压液浮陀螺平台系统粗锁回路的误差分析 365
12.5静压液浮陀螺平台系统粗锁回路的系统设计 367
12.6静压液浮陀螺平台系统粗锁回路的电路设计 371
12.7静压液浮陀螺平台系统粗锁回路中的几个问题 382
第13章 静压液浮陀螺平台系统方位锁定回路 405
13.1静压液浮陀螺平台系统方位锁定回路的功能和组成 405
13.2静压液浮陀螺平台系统方位锁定回路的工作原理 406
13.3静压液浮陀螺平台系统方位锁定回路的传递函数 409
13.4静压液浮陀螺平台系统方位锁定回路的误差分析 414
13.5静压液浮陀螺平台系统方位锁定回路的系统设计 416
13.6静压液浮陀螺平台系统方位锁定回路的电路设计 424
13.7静压液浮陀螺平台系统方位锁定回路中的几个问题 437
第14章 静压液浮陀螺平台系统调平回路 442
14.1静压液浮陀螺平台系统调平回路的功能及组成 442
14.2静压液浮陀螺平台系统调平回路的工作原理 443
14.3静压液浮陀螺平台系统调平回路的传递函数 447
14.4静压液浮陀螺平台系统调平回路的系统设计和电路设计 450
14.5静压液浮陀螺平台系统调平回路中的几个问题 455
第15章 静压液浮陀螺平台减振系统 459
15.1静压液浮陀螺平台减振的意义 459
15.2振动的基本概念 460
15.3静压液浮陀螺平台系统的减振方法 472
15.4静压液浮陀螺平台减振器参数的确定 474
15.5平台减振器的设计 482
15.6平台减振器的试验 486
第16章 静压液浮陀螺平台恒温控制系统 497
16.1静压液浮陀螺平台的恒温控制与温控点的确定 497
16.2静压液浮陀螺平台恒温控制方案 499
16.3静压液浮陀螺平台的传热途径与热阻 500
16.4静压液浮陀螺平台加温系统 508
16.5静压液浮陀螺平台制冷系统 518
16.6轴流风扇的应用 540
16.7静压液浮陀螺平台恒温系统的几个问题 541
16.8制冷剂性能对制冷系统的影响 545
第17章 静压液浮陀螺平台系统误差系数自标定技术 550
17.1平台系统误差系数自标定技术概述 550
17.2静压液浮陀螺平台系统状态的设置与状态控制 552
17.3静压液浮陀螺平台系统位置的设置 560
17.4静压液浮陀螺平台系统位置设置的控制原理 564
17.5平台系统转位控制和误差系数自标定时的程序设计 569
17.6静压液浮陀螺平台系统瞄准接口与状态控制 572
17.7静压液浮单自由度陀螺仪误差系数自标定 575
17.8加速度计误差系数自标定 584
第18章 静压液浮陀螺平台系统的测试及试验 589
18.1静压液浮陀螺平台系统的测试原理 589
18.2静压液浮陀螺平台系统中参数的测试方法 596
18.3加速度计安装误差的标定 601
18.4静压液浮陀螺平台系统的试验 608
第19章 静压液浮陀螺平台系统的电磁兼容性 623
19.1静压液浮陀螺平台系统电磁兼容性设计的意义 623
19.2静压液浮陀螺平台系统的电磁兼容环境分析 624
19.3静压液浮陀螺平台系统中电磁干扰的传播途径 631
19.4静压液浮陀螺平台系统的电磁兼容设计 635
19.5静压液浮陀螺平台系统的电磁兼容试验 649
第20章 静压液浮陀螺平台系统的可靠性 652
20.1平台系统可靠性概述 652
20.2静压液浮陀螺平台系统的可靠性分析 653
20.3静压液浮陀螺平台系统的可靠性预计 660
20.4平台系统的故障树分析法 664
20.5静压液浮陀螺平台系统的故障模式及影响性分析 669
20.6静压液浮陀螺平台系统的可靠性增长 675
20.7静压液浮陀螺平台系统的可靠性评定 680
第21章 静压液浮陀螺平台系统误差模型 684
21.1静压液浮陀螺平台系统误差模型的意义 684
21.2静压液浮陀螺平台系统静差模型 685
21.3静压液浮陀螺平台系统轴间交链问题 690
21.4静压液浮陀螺平台系统动差模型 693
21.5静压液浮单自由度陀螺仪漂移率误差模型的简化 700
21.6静压液浮陀螺平台系统误差补偿模型 702
参考文献 714
后记 716