第一章 液压传动基础知识 1
1-1 液压传动的工作原理及其组成 1
一、工作原理 1
二、液压传动系统的组成 2
三、液压传动的主要优缺点 4
1-2 油液的物理性质 4
一、液体中的作用力 5
二、密度、重度 5
三、压缩性、热膨胀性 6
四、粘度 7
五、液压油的选择 10
1-3 静止油液的力学规律 11
一、静压力 12
二、油液的静力学基本方程 12
三、压力的传递 14
四、压力的表示法 14
五、液压系统压力的建立 15
六、油液作用在固体壁面上的作用力 15
1-4 流动油液的基本力学方程 16
一、基本概念 16
二、连续性方程 18
三、欧拉运动方程 18
四、伯努利方程 19
五、动量方程 21
1-5 定常管流压力损失计算 24
一、层流、紊流、雷诺数 24
二、圆管中的层流运动 26
三、圆管中的紊流运动 27
四、进口起始段流动 28
五、局部压力损失 29
1-6 间隙流动 30
一、平行平板间的间隙流动 30
二、圆柱环形间隙中的流动 33
三、平行圆盘间隙的径向流动 34
四、圆锥状环形间隙的流动 35
1-7 通过节流孔的流动 36
一、薄壁小孔的流量计算 36
二、厚壁小孔的流量计算 37
1-8 液压冲击 38
一、油液流道迅速关闭时的液压冲击 39
二、液压冲击波的传递速度 40
三、运动部件制动时产生的液压冲击 41
1-9 气穴与气蚀 42
1-10 功率、效率及发热 42
一、功率 42
二、效率 43
三、发热 45
第二章 油缸 46
2-1 油缸的结构形式 47
一、双作用油缸 47
二、单作用油缸 52
2-2 油缸的密封 52
一、间隙密封 53
二、用O形密封圈密封 53
三、用V形密封圈密封 55
四、用Y形密封圈和Yx形密封圈密封 55
2-3 油缸的缓冲和排气 57
一、油缸的缓冲 57
二、油缸的排气 58
2-4 油缸主要尺寸的确定 59
一、油缸工作压力的确定 59
二、油缸尺寸的确定 60
三、油缸流量的确定 62
四、计算举例 62
2-5 油缸和活塞的结构和材料 63
一、油缸主要零件的结构 63
二、油缸主要零件的材料 65
第三章 油泵和油马达 67
3-1 叶片泵和叶片油马达 68
一、叶片泵 68
二、叶片油马达 77
3-2 齿轮泵和齿轮油马达 78
一、齿轮泵 78
二、齿轮油马达 85
3-3 柱塞泵和柱塞油马达 85
一、轴向柱塞泵 86
二、轴向柱塞油马达 90
三、径向柱塞泵 92
四、径向柱塞油马达 94
五、摆动油马达 95
3-4 油泵和油马达的选用 97
一、油泵的选用 97
二、油马达的选用 99
第四章 液压基本回路和控制阀 100
4-1 方向控制回路 100
一、换向阀及换向回路 100
二、单向阀及锁紧回路 110
4-2 调压回路 112
一、溢流阀及调压回路 112
二、减压阀及减压回路 120
4-3 多油缸顺序动作回路 122
一、压力控制的顺序动作回路 122
二、行程控制的顺序动作回路 126
三、时间控制的顺序动作回路 129
4-4 平衡回路 129
一、用顺序阀的平衡回路 130
二、用液控顺序阀的平衡回路 130
4-5 卸荷回路 131
一、系统不需保压的卸荷回路 131
二、系统需要保压的卸荷回路 132
4-6 增压与增力回路 134
一、用增压油缸增压的回路 134
二、用串联油缸增力的回路 136
三、连续增压回路 136
4-7 调速回路 137
一、节流调速回路 138
二、容积调速回路 147
三、联合调速回路 151
四、分段调速回路 152
4-8 增速回路 153
4-9 速度换接回路 155
4-10 同步回路 159
4-11 油马达回路 162
一、油马达制动回路 162
二、油马达补油回路 163
三、油马达的并联及串联回路 164
4-12 电液比例阀控制的回路 165
一、BYF型电磁式比例溢流阀 165
二、BQF型电磁式比例调速阀 166
第五章 典型液压系统 168
5-1 速度变换为主的液压系统——组合机床传动系统 168
一、YT5249型自驱式动力头滑台的液压系统 170
二、他驱式动力头滑台的进给液压系统 172
三、回转工作台液压系统 174
5-2 换向平稳和换向精度要求高的液压系统——内、外圆磨床传动系统 177
一、换向形式的分析 178
二、M1432A型万能外圆磨床液压系统 181
5-3 压力变换为主的液压系统——液压机传动系统 183
一、液压机的典型工艺程序 184
二、YA 79-250液压机的液压系统 184
三、系统的特点 187
第六章 液压系统的设计计算 188
6-1 明确设计依据，进行工况分析 188
一、设计依据 188
二、工况分析 188
6-2 确定系统方案，拟定液压系统图 192
一、确定系统方案 192
二、拟定液压系统图 195
6-3 液压元件的计算和选择 199
一、执行元件主要参数的计算 199
二、执行元件所需流量 202
三、作出执行元件工况循环图 202
四、选定油泵和确定电动机功率 203
五、选择控制元件 205
六、选择辅助元件 205
6-4 液压系统验算及技术文件的编制 211
一、压力损失验算和压力阀的调整压力 211
二、油箱容量的验算 213
三、绘制工作图，编制技术文件 214
6-5 液压传动系统设计举例 215
一、确定外负载，作工况循环图 215
二、计算油缸尺寸和所需流量 217
三、确定液压系统方案，拟定液压系统图 218
四、选定液压元件 221
五、确定压力阀调整值及系统的验算 223
6-6 集成块设计 223
一、通用集成块组的结构 224
二、集成块设计 230
第七章 液压伺服系统 239
7-1 液压伺服系统工作原理 239
7-2 液压伺服系统的基础知识 241
一、职能方框图及系统的组成环节 241
二、数学模型 242
三、拉氏变换与传递函数 244
四、典型环节 248
五、结构方框图 254
六、稳态误差 257
七、稳定性 260
八、频率特性及频率响应法 263
7-3 阀控油缸伺服系统分析 268
一、工作原理 268
二、四边控制阀特性 269
三、阀控油缸系统分析 271
7-4 液压伺服系统实例 276
一、液压仿形刀架 276
二、电液脉冲马达 279
7-5 电液伺服阀 283
一、电液伺服阀的组成 283
二、电液伺服阀结构 287
三、电液伺服阀的基本特性 289
7-6 电液伺服系统实例 291
一、机械手伺服系统 291
二、带材跑偏控制系统 296
三、带钢张力控制系统 298