第一章 绪论 1
1-1观测误差 1
1-2 测量平差学科的研究对象 3
1-3 测量平差的简史和发展 4
1-4本课程的任务和内容 5
第二章 误差分布与精度指标 7
2-1随机变量的数字特征 7
2-2 正态分布 9
2-3偶然误差的规律性 12
2-4衡量精度的指标 15
2-5 精度、准确度与精确度 22
2-6 测量不确定度 24
第三章 协方差传播律及权 26
3-1协方差传播律 26
3-2 协方差传播律的应用 37
3-3 权与定权的常用方法 42
3-4协因数阵与权阵 47
3-5协因数传播律 50
3-6 由真误差计算中误差及其实际应用 54
3-7 系统误差的传播 59
第四章 平差数学模型与最小二乘原理 64
4-1测量平差概述 64
4-2 函数模型 66
4-3 函数模型的线性化 70
4-4测量平差的数学模型 73
4-5 参数估计与最小二乘原理 75
第五章 条件平差 80
5-1条件平差原理 80
5-2 条件方程 85
5-3 精度评定 93
5-4条件平差公式汇编和水准网平差示例 98
第六章 附有参数的条件平差 101
6-1附有参数的条件平差原理 101
6-2 精度评定 105
6-3 公式汇编和示例 108
第七章 间接平差 112
7-1间接平差原理 112
7-2误差方程 117
7-3 精度评定 130
7-4间接平差公式汇编和水准网平差示例 136
7-5 间接平差特例——直接平差 138
7-6 三角网坐标平差 140
7-7 测边网坐标平差 144
7-8导线网间接平差 149
7-9 GPS网平差 156
7-10七参数坐标转换模型平差 167
第八章 附有限制条件的间接平差 171
8-1附有限制条件的间接平差原理 171
8-2 精度评定 173
8-3公式汇编与示例 175
第九章 概括平差函数模型 181
9-1基本平差方法的概括函数模型 181
9-2 附有限制条件的条件平差原理 183
9-3精度评定 186
9-4各种平差方法的共性与特性 188
9-5 平差结果的统计性质 189
第十章 误差椭圆 194
10-1点位中误差 194
10-2点位任意方向的位差 196
10-3 误差曲线 200
10-4误差椭圆 201
10-5 相对误差椭圆 204
10-6 点位落入误差椭圆内的概率 206
第十一章 平差系统的统计假设检验 210
11-1统计假设检验概述 210
11-2统计假设检验的基本方法 213
11-3 误差分布的假设检验 218
11-4平差模型正确性的统计检验 226
11-5 平差参数的统计检验和区间估计 228
11-6粗差检验的数据探测法 233
第十二章 近代平差概论 235
12-1序贯平差 235
12-2 附加系统参数的平差 240
12-3秩亏自由网平差 244
12-4最小二乘配置原理 248
参考文献 252