绪论 1
第一章 伺服电动机 8
1-1 概述 8
1-2 直流伺服电动机 8
1-3 无刷直流电动机 16
1-4 直流力矩电动机 19
1-5 两相伺服电动机 22
1-6 伺服电动机的应用举例 46
思考题和习题 48
第二章 测速发电机 50
2-1 概述 50
2-2 直流测速发电机 51
2-3 交流测速发电机 54
2-4 霍尔效应无刷直流测速发电机 67
2-5 测速发电机的应用举例 70
思考题和习题 72
第三章 自整角机 73
3-1 概述 73
3-2 力矩式自整角机的结构和运行性能 75
3-3 阻尼绕组 84
3-4 多台自整角接收机的并联使用 87
3-5 力矩式自整角机的应用举例 89
3-6 控制式自整角机的结构和运行性能 90
3-7 多台自整角变压器的并联使用 95
3-8 差动自整角机的结构和运行原理 96
3-9 差动自整角机的应用举例 99
3-10 无接触式自整角机 101
3-11 双通道自整角机 102
思考题和习题 105
第四章 旋转变压器 107
4-1 概述 107
4-2 正余弦旋转变压器的工作原理 109
4-3 线性旋转变压器 118
4-4 旋转变压器的误差及其改进方法 122
4-5 旋转变压器的应用举例 126
4-6 感应移相器 133
4-7 多极旋转变压器和感应同步器 140
思考题和习题 144
第五章 步进电动机 145
5-1 概述 145
5-2 反应式步进电动机的工作原理 146
5-3 反应式步进电动机的运行特性 151
5-4 驱动电源 163
5-5 平面电机 167
思考题和习题 169
附录 171
附录一 伺服电动机的转动惯量和机电时间常数的测量 171
附录二 自整角机的精度测量 172
附录三 正余弦旋转变压器的精度测量 178
附录四 步进电动机的性能测量 182
附录五 控制微电机型号命名方法 183
附录六 控制微电机产品名称代号 183
附录七 控制微电机的技术数据 185
参考文献 208