《机器人家族 11位机器人科学家的发明与发现》PDF下载

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  • 作  者:(美)哈利.亨德森著;管琴译
  • 出 版 社:上海:上海科学技术文献出版社
  • 出版年份:2014
  • ISBN:9787543961302
  • 页数:214 页
图书介绍:“科学探索”系列丛书的8部分册都贯穿一个简单而强大的思想——科学技术是人们在日常生活中理解世界和彼此了解不可缺少的一部分。结合人物传记、科学原理和历史,每本书都通过影响社会和为后续研究打下基础的创新将科技思想的进程娓娓道来。

前言 1

鸣谢 1

阅读提示 1

一 一门新的科学——诺伯特·维纳与控制论 1

儿时惊人的天赋 2

天才数学家 5

在麻省理工学院的生活 6

阻止轰炸 7

反馈 10

电脑与控制 10

神经网络 12

建立了一门新的科学 14

控制论 16

控制论与机器龟 18

波士顿手臂 19

在社会上的影响 21

生平年表 23

扩展阅读 25

二 革命性产业——约瑟夫·英格伯格与通用机械手 27

经验的传递 28

工业机器人的发明 28

生产线上的机器人 32

当今的工业机器人 34

服务型机器人 37

权威的机器人工程师 39

一个错误的方向? 39

生平年表 42

扩展阅读 43

三 学会走路——马克·莱伯特与有腿的机器人 45

工程师的发明 47

动力行走者 48

机器袋鼠 50

波士顿动力 54

机器骡 55

更具动力的前景 59

生平年表 59

扩展阅读 61

四 真实世界中的机器人——科林·安格、海伦·格雷纳与机器人 64

实践家 65

强强合作:布鲁克斯、安格与格雷纳 66

玩偶娃娃 68

家用型机器人——另一个分支 71

行动控制钟 74

前线使用的机器人 77

未来的家用型机器人 78

革命性跨越所带来的荣誉 80

生平年表 81

扩展阅读 82

五 探索型机器人——丹娜·雪莉与火星漫游者 84

对技术的热爱 85

声名鹊起 86

发明空间机器人 87

火星任务 91

“水手9号” 91

探险计划 93

更好、更快、更低耗费 96

机器人与漫游者 98

“旅居者”探秘 100

开始新的职业征程 105

生平年表 105

扩展阅读 107

六 会思考的机器人——罗德尼·布鲁克斯与考格 109

对电脑的热爱 110

学习人工智能 111

可视型机器人的挑战 112

“无脑型”机器人 114

机器昆虫 118

具备人的特点的机器人 120

“考格” 123

实用机器人技术 125

是什么与生活相区别? 126

生平年表 128

扩展阅读 129

七 计算机大使——广濑将人与阿西莫 131

从摩托车到机器人 132

学习走路 132

阿西莫登场 135

机器人大使 140

未来的伙伴 141

其他成就 142

出生年表 145

扩展阅读 146

八 会社交的机器人——辛西亚·布雷泽尔与科斯麦特 148

爱上德里兹 149

从“考格”到“科斯麦特” 151

看、听、“说” 152

情绪状态 157

列奥纳多 159

社交型机器人的未来 161

“让机器人成为你的挚友” 163

生平年表 164

扩展阅读 165

九 机器人革命家——汉斯·莫拉维克与机器人技术的未来 167

在家中与机器人相伴 168

车型机器人 169

机器人工具 171

摩尔定律与机器人智慧的探寻 174

下一代机器人 179

与此同时,退回到仓库中去 181

前景展望 184

生平年表 185

扩展阅读 186

十 电子人的奥德赛之旅——凯文·沃维克对有限之人体的超越 189

科学、足球与机车 190

研究世界与研究大学 191

产量大为增长 193

给残疾人提供帮助 193

七个小矮人 195

“你好,沃维克先生!” 197

从人到电子人 199

半机械人2.0:神经系统移植计划 201

半机械人实验 203

人类连接器 204

一个开放的未来 205

生平年表 209

扩展阅读 210

学科发展年表 212