绪论 1
第一单元 静力学 4
项目1 静力学基础 4
任务1.1 静力学基本概念 4
任务1.2 静力学公理 5
任务1.3 约束与约束力 8
任务1.4 物体受力分析与受力图 11
拓展与技能总结 13
思考与训练题 14
项目2 平面力系的简化与平衡 17
任务2.1 平面汇交力系 18
任务2.2 平面力矩及力偶系 23
任务2.3 平面任意力系 28
任务2.4 考虑摩擦的平面力系问题 41
拓展与技能总结 46
思考与训练题 47
项目3 空间力系的简化与平衡 55
任务3.1 力在空间直角坐标轴上的投影 55
任务3.2 力对轴之矩 58
任务3.3 空间力系的平衡方程及其应用 60
拓展与技能总结 64
思考与训练题 65
第二单元 构件承载能力计算 71
项目4 拉（压）杆的承载能力计算 71
任务4.1 拉（压）杆的内力分析 71
任务4.2 拉（压）杆的强度计算 75
任务4.3 拉（压）杆的变形分析 81
任务4.4 拉（压）杆的超静定问题 83
拓展与技能总结 87
思考与训练题 88
项目5 螺栓接头和键的承载能力计算 94
任务5.1 螺栓接头的承载能力计算 94
任务5.2 键的承载能力计算 101
拓展与技能总结 102
思考与训练题 103
项目6 圆轴的承载能力计算 106
任务6.1 圆轴扭转内力分析 107
任务6.2 圆轴扭转强度计算 114
任务6.3 圆轴的刚度计算 118
拓展与技能总结 120
思考与训练题 120
项目7 梁的承载能力计算 124
任务7.1 平面弯曲梁的内力分析 124
任务7.2 纯弯曲梁的应力及强度计算 136
任务7.3 平面弯曲梁的变形分析及刚度计算 146
拓展与技能总结 156
思考与训练题 158
项目8 组合变形的构件承载能力计算 164
任务8.1 斜弯曲构件的承载能力计算 164
任务8.2 弯拉（压）组合变形构件的承载能力计算 168
任务8.3 弯扭组合构件的承载能力计算 172
拓展与技能总结 175
思考与训练题 176
项目9 稳定性计算 180
任务9.1 压杆的临界载荷及临界应力 180
任务9.2 压杆稳定性校核 185
拓展与技能总结 188
思考与训练题 189
第三单元 运动力学 194
项目10 点的运动 194
任务10.1 点的运动的表示方法 194
任务10.2 点的合成运动及计算 202
拓展与技能总结 207
思考与训练题 208
项目11 刚体的运动 211
任务11.1 刚体的基本运动 211
任务11.2 刚体的平面运动 217
拓展与技能总结 225
思考与训练题 226
项目12 动力学基本定理及基本方法 231
任务12.1 质点运动微分方程 231
任务12.2 动量定理 239
任务12.3 动量矩定理 243
任务12.4 动能定理 245
任务12.5 动静法及应用 250
拓展与技能总结 255
思考与训练题 256
参考答案 263
参考文献 273