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绪论 1

第一单元 静力学 4

项目1 静力学基础 4

任务1.1 静力学基本概念 4

任务1.2 静力学公理 5

任务1.3 约束与约束力 8

任务1.4 物体受力分析与受力图 11

拓展与技能总结 13

思考与训练题 14

项目2 平面力系的简化与平衡 17

任务2.1 平面汇交力系 18

任务2.2 平面力矩及力偶系 23

任务2.3 平面任意力系 28

任务2.4 考虑摩擦的平面力系问题 41

拓展与技能总结 46

思考与训练题 47

项目3 空间力系的简化与平衡 55

任务3.1 力在空间直角坐标轴上的投影 55

任务3.2 力对轴之矩 58

任务3.3 空间力系的平衡方程及其应用 60

拓展与技能总结 64

思考与训练题 65

第二单元 构件承载能力计算 71

项目4 拉（压）杆的承载能力计算 71

任务4.1 拉（压）杆的内力分析 71

任务4.2 拉（压）杆的强度计算 75

任务4.3 拉（压）杆的变形分析 81

任务4.4 拉（压）杆的超静定问题 83

拓展与技能总结 87

思考与训练题 88

项目5 螺栓接头和键的承载能力计算 94

任务5.1 螺栓接头的承载能力计算 94

任务5.2 键的承载能力计算 101

拓展与技能总结 102

思考与训练题 103

项目6 圆轴的承载能力计算 106

任务6.1 圆轴扭转内力分析 107

任务6.2 圆轴扭转强度计算 114

任务6.3 圆轴的刚度计算 118

拓展与技能总结 120

思考与训练题 120

项目7 梁的承载能力计算 124

任务7.1 平面弯曲梁的内力分析 124

任务7.2 纯弯曲梁的应力及强度计算 136

任务7.3 平面弯曲梁的变形分析及刚度计算 146

拓展与技能总结 156

思考与训练题 158

项目8 组合变形的构件承载能力计算 164

任务8.1 斜弯曲构件的承载能力计算 164

任务8.2 弯拉（压）组合变形构件的承载能力计算 168

任务8.3 弯扭组合构件的承载能力计算 172

拓展与技能总结 175

思考与训练题 176

项目9 稳定性计算 180

任务9.1 压杆的临界载荷及临界应力 180

任务9.2 压杆稳定性校核 185

拓展与技能总结 188

思考与训练题 189

第三单元 运动力学 194

项目10 点的运动 194

任务10.1 点的运动的表示方法 194

任务10.2 点的合成运动及计算 202

拓展与技能总结 207

思考与训练题 208

项目11 刚体的运动 211

任务11.1 刚体的基本运动 211

任务11.2 刚体的平面运动 217

拓展与技能总结 225

思考与训练题 226

项目12 动力学基本定理及基本方法 231

任务12.1 质点运动微分方程 231

任务12.2 动量定理 239

任务12.3 动量矩定理 243

任务12.4 动能定理 245

任务12.5 动静法及应用 250

拓展与技能总结 255

思考与训练题 256

参考答案 263

参考文献 273