绪论 1
第一篇 开环控制系统 5
第一章 电器控制线路 6
1-1 控制电器的基本概念 6
1-2 电器控制系统中元件的符号和线路图 13
1-3 电动机的基本控制环节 20
1-4 电动机的基本控制方法 22
1-5 电动机的保护 30
1-6 生产机械控制线路举例 39
1-7 电器控制线路设计 50
第二章 顺序控制器 62
2-1 概述 62
2-2 基本逻辑型顺序控制器 63
2-3 步进式顺序控制器 66
2-4 顺序控制器应用举例 80
第二篇 反馈控制理论 89
第三章 反馈控制系统及其数学模型 89
3-1 反馈控制系统 89
3-2 反馈控制系统分类 92
3-3 控制系统的数学模型 93
3-4 非线性模型的线性化 99
3-5 传递函数 101
3-6 控制系统的方框图及其变换 107
第四章 反馈控制系统分析 119
4-1 系统的稳态误差分析 119
4-2 劳斯稳定判据 126
4-3 控制系统的瞬态响应 131
4-4 频率特性 139
4-5 极坐标图 141
4-6 乃奎斯特稳定判据 147
4-7 对数坐标图 153
4-8 对数坐标图的应用 161
4-9 频率特性和品质的关系 164
4-10 系统的根轨迹图及其应用 166
第五章 反馈控制系统的综合 180
5-1 系统校正的概念 180
5-2 校正装置 181
5-3 用对数坐标图综合串联校正装置 186
5-4 用期望对数幅频特性综合串联校正装置 196
5-5 局部反馈校正装置的综合 200
5-6 根轨迹法在系统综合中的应用 203
第三篇 自动调速系统 209
第六章 晶闸管整流电路 209
6-1 晶闸管 209
6-2 单相可控整流电路 219
6-3 三相半波可控整流电路 239
6-4 三相全控桥式整流电路 248
6-5 晶闸管—电动机系统的机械特性 270
6-6 晶闸管整流方案的选用与容量计算 274
6-7 晶闸管电路的保护 284
6-8 可控整流电路工作对电动机及供电电网的影响 299
第七章 直流调速系统 306
7-1 概述 306
7-2 转速负反馈（有静差）调速系统 311
7-3 电压负反馈及电流反馈的应用 327
7-4 交磁放大机控制调速系统 333
7-5 无静差调速系统 338
7-6 转速与电流双闭环调速系统 344
7-7 转速与电流双闭环调速系统的工程设计计算 349
7-8 控制对象的信号检测 364
7-9 晶闸管—电动机可逆系统 371
7-10 晶闸管整流电路的逆变工作状态 377
7-11 有环流可逆调速系统 383
7-12 无环流可逆调速系统 388
第八章 交流调速系统简介 399
8-1 概述 399
8-2 交流电动机的调速方案 399
8-3 变极调速 401
8-4 能耗转差调速 401
8-5 串级调速 407
8-6 变频调速 412
8-7 无换向器电动机调速 424
8-8 高性能交流调速的综合技术问题 430
8-9 交流调速的现状及发展趋势 431
附录 432