第一卷 瑜伽修习 1
1瑜伽：概念和意义 5
2瑜伽修习的基础 11
3体位法原则 21
4审慎安排瑜伽练习 31
5体位法变体 54
6呼吸控制法 66
7收束法 89
第二卷 理解瑜伽 95
8让心迷惑之物 99
9行动必留下痕迹 109
10世界存在，为了被认识、被探索 115
11活在世间 121
12世界存在，为了让我们解脱 134
13心识的特性 151
14瑜伽之路的九道障碍 155
15瑜伽的诸多道路 167
第三卷 帕坦伽利的《瑜伽经》 177
第四卷 瑜伽祈请精要 261
【附录A】本书提到的原典 276
【附录B】人人适用的四套练习 280