第一章 运动方程 1
1 广义坐标 1
1.1 内容提要 1
1.2 内容补充 2
2 最小作用量原理 5
2.1 内容提要 5
2.2 内容补充 6
3 伽利略相对性原理 9
3.1 内容提要 9
3.2 内容补充 10
4 自由质点的拉格朗日函数 13
4.1 内容提要 13
4.2 内容补充 13
5 质点系的拉格朗日函数 14
5.1 内容提要 14
5.2 内容补充 14
5.3 习题解答 15
第二章 守恒定律 24
6能量 24
6.1 内容提要 24
6.2 内容补充 25
6.3 补充习题 29
7 动量 32
7.1 内容提要 32
7.2 内容补充 33
7.3 习题解答 34
8 质心 37
8.1 内容概要 37
8.2 内容补充 38
8.3 习题解答 39
9 角动量 41
9.1 内容概要 41
9.2 内容补充 41
9.3 习题解答 46
10力学相似性 50
10.1 内容概要 50
10.2 内容补充 50
10.3 习题解答 51
第三章 运动方程的积分 53
11一维运动 53
11.1 内容提要 53
11.2 内容补充 54
11.3 习题解答 54
12根据振动周期确定势能 58
12.1 内容提要 58
12.2 内容补充 59
13约化质量 63
13.1 内容提要 63
13.2 习题解答 63
14有心力场内的运动 65
14.1 内容提要 65
14.2 内容补充 66
14.3 习题解答 75
15开普勒问题 84
15.1 内容提要 84
15.2 内容补充 85
15.3 习题解答 97
第四章 质点碰撞 104
16质点分裂 104
16.1 内容提要 104
16.2 内容补充 106
16.3 习题解答 107
17质点弹性碰撞 110
17.1 内容提要 110
17.2 内容补充 111
17.3 习题解答 114
18质点散射 115
18.1 内容提要 115
18.2 内容补充 116
18.3 习题解答 118
19卢瑟福公式 125
19.1 内容提要 125
19.2 内容补充 125
19.3 习题解答 128
20小角度散射 131
20.1 内容提要 131
20.2 内容补充 132
20.3 习题解答 132
第五章 微振动 136
21一维自由振动 136
21.1 内容提要 136
21.2 习题解答 137
22 强迫振动 142
22.1 内容提要 142
22.2 内容补充 143
22.3 习题解答 144
23多自由度系统振动 150
23.1 内容提要 150
23.2 内容补充 151
23.3 习题解答 155
24分子振动 162
24.1 内容提要 162
24.2 内容补充 162
24.3 习题解答 163
25阻尼振动 171
25.1 内容提要 171
25.2 内容补充 173
26有摩擦的强迫振动 174
26.1 内容提要 174
26.2 内容补充 175
26.3 习题解答 179
27参变共振 180
27.1 内容提要 180
27.2 内容补充 181
27.3 习题解答 187
28非简谐振动 187
28.1 内容提要 187
28.2 内容补充 188
29非线性振动中的共振 199
29.1 内容提要 199
29.2 内容补充 201
29.3 习题解答 206
30快速振动场中的运动 209
30.1 内容提要 209
30.2 内容补充 210
30.3 习题解答 217
第六章 刚体的运动 221
31角速度 221
31.1 内容提要 221
31.2 内容补充 222
32惯量张量 223
32.1 内容提要 223
32.2 内容补充 224
32.3 习题解答 226
33刚体角动量 236
33.1 内容提要 236
33.2 内容补充 237
34刚体运动方程 239
34.1 内容提要 239
34.2 内容补充 240
35欧拉角 242
35.1 内容提要 242
35.2 内容补充 243
35.3 习题解答 244
36欧拉方程 254
36.1 内容提要 254
36.2 内容补充 254
36.3 补充习题 255
37非对称陀螺 257
37.1 内容提要 257
37.2 内容补充 257
37.3 习题解答 262
38刚体的接触 266
38.1 内容提要 266
38.2 内容补充 267
38.3 习题解答 271
39非惯性参考系中的运动 278
39.1 内容提要 278
39.2 内容补充 279
39.3 习题解答 279
第七章 正则方程 287
40哈密顿方程 287
40.1 内容提要 287
40.2 内容补充 288
40.3 习题解答 293
41罗斯函数 293
41.1 内容提要 293
41.2 习题解答 294
42泊松括号 295
42.1 内容提要 295
42.2 内容补充 297
42.3 习题解答 300
43作为坐标函数的作用量 304
43.1 内容提要 304
43.2 内容补充 304
44莫培督原理 308
44.1 内容提要 308
44.2 内容补充 309
44.3 习题解答 309
45正则变换 313
45.1 内容提要 313
45.2 内容补充 314
45.3 补充习题 320
46刘维尔定理 324
46.1 内容提要 324
46.2 内容补充 324
47哈密顿-雅可比方程 329
47.1 内容提要 329
47.2 内容补充 330
47.3 补充习题 331
48分离变量 332
48.1 内容提要 332
48.2 内容补充 333
48.3 不同坐标系下的分离变量，例题 334
48.4 习题解答 341
49浸渐不变量 347
49.1 内容提要 347
49.2 内容补充 347
49.3 补充习题 348
50正则变量 354
50.1 内容提要 354
50.2 内容补充 355
50.3 习题解答 355
51浸渐不变量守恒的准确度 360
51.1 内容提要 360
51.2 内容补充 361
51.3 习题解答 362
52条件周期运动 364
52.1 内容提要 364
52.2 内容补充 366
52.3 习题解答 372
索引 379