第一篇 静力学 3
第1章 静力学分析基础 3
1.1 力的概念 3
1.2 刚体的概念 4
1.3 静力学公理 5
1.4 约束和约束反力 6
1.5 物体的受力分析和受力图 8
习题 10
第2章 力对点之矩与平面力偶 12
2.1 力对点之矩 12
2.2 力偶的概念与性质 13
2.2.1 力偶与力偶的性质 13
2.2.2 力偶矩与力偶的等效 14
2.3 平面力偶系的合成与平衡 15
2.3.1 平面力偶系的合成 15
2.3.2 平面力偶系的平衡条件 15
习题 18
第3章 平面汇交力系 19
3.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 19
3.1.1 平面汇交力系合成的几何法 19
3.1.2 平面汇交力系平衡的几何条件 20
3.1.3 平面汇交力系几何法计算例 20
3.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 21
3.2.1 平面汇交力系合成的解析法 21
3.2.2 平面汇交力系平衡的解析法 23
3.2.3 平面汇交力系解析法计算例 23
习题 26
第4章 平面一般力系 28
4.1 平面一般力系的简化 28
4.1.1 力的平移定理 28
4.1.2 平面一般力系向一点简化 29
4.1.3 平面一般力系简化的结果 30
4.1.4 应用 31
4.2 平面一般力系的平衡 33
4.2.1 平面一般力系的平衡条件及平衡方程 33
4.2.2 平面一般力系平衡方程的其他形式 34
4.2.3 平衡方程的应用 35
习题 40
第二篇 材料力学 45
第5章 绪论 45
5.1 材料力学的任务 45
5.2 变形固体的基本假设 45
5.3 外力、内力及截面法 46
5.4 杆件的应力、应变 47
5.5 杆件变形的基本形式 48
第6章 轴向拉伸和压缩 50
6.1 工程中的拉（压）杆件 50
6.2 拉（压）杆的轴力和轴力图 50
6.3 拉（压）杆的应力 52
6.4 拉（压）杆的强度计算 54
6.5 拉（压）杆的变形及胡克定律 56
6.6 拉（压）超静定问题 58
6.7 材料拉（压）时的力学性能 59
6.8 应力集中的概念 64
习题 64
第7章 剪切和扭转 67
7.1 工程中的剪切问题及计算 67
7.1.1 工程中的剪切问题 67
7.1.2 剪切问题的实用计算 68
7.2 工程中的扭转实例 72
7.3 外力偶矩、扭矩和扭矩图 72
7.4 切应力互等定理及剪切胡克定律 75
7.5 等直圆轴扭转时的应力和强度计算 76
7.5.1 圆杆扭转时横截面上的切应力计算公式 76
7.5.2 圆杆扭转时强度计算 79
7.6 圆轴扭转时的变形及刚度计算 80
7.7 非圆截面扭转简介 84
习题 85
第8章 梁的内力 87
8.1 概述 87
8.2 梁的内力——剪力和弯矩 88
8.3 剪力图和弯矩图 91
8.3.1 剪力图、弯矩图的一般规定 91
8.3.2 剪力、弯矩与荷载集度的关系 95
8.3.3 直梁的剪力图、弯矩图与荷载三者间的关系 96
8.4 叠加法作弯矩图 96
习题 104
第9章 平面图形的几何性质 106
9.1 静矩和形心 106
9.2 极惯性矩、惯性矩、惯性积及惯性半径 108
9.3 平行移轴公式 109
9.4 主轴、主惯性矩、形心主轴、形心主惯性矩 111
习题 111
第10章 梁的应力 113
10.1 梁的弯曲正应力 113
10.1.1 受纯弯曲时梁横截面上的正应力 113
10.1.2 横向荷载作用下梁的正应力 116
10.1.3 梁的正应力强度条件 117
10.2 提高梁的抗弯强度的措施 121
10.3 梁的切应力及强度条件 123
10.4 弯曲中心的概念 130
习题 131
第11章 梁的弯曲变形 134
11.1 梁的变形 134
11.2 梁挠曲线近似微分方程 134
11.3 积分法求梁的变形 135
11.4 叠加法求梁的位移 138
11.5 梁的刚度条件及提高梁刚度的措施 142
习题 143
第12章 应力状态和强度理论 144
12.1 点的应力状态 144
12.2 平面应力状态分析 146
12.2.1 解析法 146
12.2.2 应力圆法（图解法） 153
12.3 广义胡克定律 160
12.4 强度理论 164
12.4.1 简单应力状态下的强度条件 164
12.4.2 复杂应力状态下的强度条件 165
12.4.3 常用的四种强度理论 165
12.4.4 强度理论的应用 167
习题 169
第13章 组合变形 172
13.1 概述 172
13.2 斜弯曲 172
13.3 拉（压）与弯曲组合 175
13.3.1 拉（压）弯组合 175
13.3.2 偏心压缩（拉伸） 177
13.4 弯扭组合 182
习题 186
第14章 压杆稳定 188
14.1 压杆失稳的概念 188
14.2 细长压杆的临界力 188
14.2.1 两端铰支细长压杆的临界力 188
14.2.2 对欧拉公式的一些认识 190
14.2.3 例题 191
14.3 弹性极限后的临界力 195
14.4 实际钢压杆的稳定极限承载力 196
14.4.1 初始缺陷对轴心受压杆的影响 196
14.4.2 实际钢压杆的稳定极限承载力 199
习题 205
第15章 动应力 208
15.1 概述 208
15.2 构件受冲击时的动应力计算 208
15.3 提高构件抗冲击能力的措施 211
习题 211
第16章 课程实训 213
16.1 实训题目 213
16.2 分析和计算 213
16.3 实训练习题 219
第17章 本门课程求职面试可能遇到的典型问题应对 220
17.1 静力学方面的问题 220
17.2 材料和轴向拉（压）问题 222
17.3 圆直杆的扭转问题 224
17.4 快速确定简支梁的弯矩图、剪力图的大致形状 226
17.5 梁的强度及其他问题 229
附录 型钢表 236
参考文献 245