1 绪论 1
1.1 课程研究的内容 2
1.2 机器和机构 2
1.3 构件和零件 3
1.4 运动副 4
1.5 机械传动分类 5
本章小结 6
复习思考题 6
2 静力学基础知识 7
2.1 静力学的基本概念和公理 8
2.2 平面力系 17
2.3 空间力系 31
本章小结 39
复习思考题 40
3 材料力学基础知识 47
3.1 基本概念 48
3.2 轴向拉伸和压缩 49
3.3 剪切和挤压 62
3.4 圆轴扭转 65
3.5 弯曲 69
3.6 组合变形的强度计算 72
本章小结 77
复习思考题 77
4 常用机构 83
4.1 机构分析和运动简图 84
4.2 平面连杆机构 89
4.3 凸轮机构 97
4.4 汽车上的其他常用机构 102
本章小结 112
复习思考题 113
5 带传动和链传动 117
5.1 带传动概述 118
5.2 V带传动 118
5.3 同步齿形带传动 131
5.4 链传动 132
本章小结 135
复习思考题 135
6 齿轮传动和蜗轮蜗杆传动 139
6.1 齿轮传动的基础知识 140
6.2 直齿圆柱齿轮 143
6.3 斜齿圆柱齿轮传动 151
6.4 直齿圆锥齿轮传动 153
6.5 蜗杆传动 154
6.6 轮系 163
本章小结 170
复习思考题 170
7 轴和轴系部件 173
7.1 轴承 174
7.2 轴 196
7.3 连接 204
本章小结 223
复习思考题 224
8 液压传动基础知识 227
8.1 液压传动的基本原理 228
8.2 液压传动基本元件 229
8.3 液压基本回路 241
本章小结 247
复习思考题 247
附录 249
附录A 机构运动简图符号 250
附录B 常用液压元件图形符号 259
参考文献 264