项目1 柔性制造系统的认识与基本操作 1
任务1 柔性制造系统的认识 1
任务2 柔性制造系统的基本操作 16
项目2 传送带工作站的应用与实践 24
任务1 认识LOGO ！控制器 24
任务2 传送带工作站程序的设计 32
项目3 气伺服立体仓库的应用与实践 42
任务1 认识SPC200自动化系统 42
任务2 气伺服立体仓库程序的设计 48
项目4 加工工作站的应用与实践 61
任务1 认识加工工作站 61
任务2 认识S7-300 PLC硬件 64
任务3 STEP 7软件的应用 76
任务4 顺序功能图语言S7 Graph的应用 96
项目5 机械手的应用与实践 108
任务1 RV-2AJ机械手的基本操作 108
任务2 MELFA-BASIC 4编程指令 111
任务3 COSIROP软件的应用 120
项目6 数控加工工作站的应用与实践 124
任务1 凸轮轴工艺工装分析 124
任务2 凸轮轮廓加工的刀具路径设置 129
任务3 凸轮轴数控车削程序的编制 135
任务4 凸轮轴的仿真加工 139
附录 152
附录A 机械手工作程序 152
附录B 中央控制柜中PLC的I/O信号 158
附录C 中央控制柜PLC程序中的I/O地址及内容 160
附录D 中央控制柜PLC程序 162
附录E 气伺服立体仓库工作程序 171
附录F 气伺服立体仓库工作程序中各点位置及作用 175
附录G 教学实施相关表格 176
参考文献 183