第1章 振动 1
基本振动信号 1
频率 2
振幅 3
位移、速度和加速度 4
机器的振动 5
旋转和进动 6
自由振动 7
受迫振动 8
共振 9
自激振动 10
总结 11
第2章 相位 12
相位简介 12
相位的重要性 12
键相事件 13
相位测量 14
绝对相位 15
相对相位 16
差分相位 18
总结 18
第3章 振动矢量 19
未经滤波处理的振动 19
滤波和振动矢量 20
振动矢量的使用 21
慢滚动矢量 25
总结 26
第4章 时域图 27
时域图的结构 27
键相标记 28
时域图的补偿 28
时域图中包含的信息 30
总结 36
第5章 轴心轨迹 38
轴心轨迹的结构 38
键相标记 41
轴心轨迹的补偿 42
轴心轨迹中包含的信息 44
轴心轨迹／时域图 53
总结 54
第6章 平均轴心位置图 55
平均轴心位置图的结构 55
平均轴心位置图中包含的信息 57
完整图：轴心轨迹与平均轴心位置 61
总结 62
第7章 极坐标图、伯德图和APHT图 63
极坐标图和伯德图的结构 63
慢滚动补偿 65
极坐标图和伯德图中包含的信息 66
APHT图 73
可接受的区域图 74
总结 75
参考文献 75
第8章 半频谱图和全频谱图 76
半频谱图 77
技术问题 78
全频谱 80
频谱级联图 85
频谱瀑布图 88
总结 90
第9章 趋势图和XY图 91
趋势图 91
XY图 93
总结 94
参考文献 94
第10章 转子系统模型 95
建模简介 96
假设 98
坐标系和位置矢量 98
流体循环的模型 101
油膜轴承的力和刚度 102
弹簧刚度的其他来源 104
阻尼力 104
扰动力 105
自由体图 106
运动方程 106
运动方程的解 107
异步动力学刚度 108
方位角：对静态径向载荷的转子响应 109
同步转子响应 109
同步动力学刚度 110
预测转子振动 110
非线性 113
简单模型的优点和局限 113
扩展的简单模型 114
总结 117
参考文献 118
第11章 动力学刚度和转子行为 119
动力学刚度 119
转子参数和动力学刚度 121
同步转子行为 123
低于共振点的同步行为 123
不平衡共振点处的同步行为 125
高于共振点的同步行为 126
动力学刚度的变化如何影响振动 126
总结 128
第12章 振动模态 130
振型 130
受迫振动振型与多模态响应 135
模态参数 137
振型的测量 139
模态识别探头 141
总结 142
第13章 各向异性刚度 144
各向异性刚度简介 144
分离共振 146
转子行为和各向异性刚度 148
引起反向轨迹的因素 151
探头安装的方向和测量到的响应 152
虚拟探头旋转 154
正向与反向矢量 156
总结 158
参考文献 158
第14章 转子稳定性分析：根轨迹 159
稳定性 159
稳定性和动力学刚度 161
稳定性分析 162
特征值问题的状态空间模型化 166
根轨迹图 167
根轨迹和放大系数 170
参数变化和根轨迹 174
各向异性和多模态系统的根轨迹 176
根轨迹和对数衰减率 178
根轨迹和坎贝尔图 179
机器稳定性问题的根轨迹分析 180
总结 181
参考文献 182
第15章 扭转振动和轴向振动 183
转子的扭转视图 183
静态和动态扭转响应 186
扭转／径向交叉耦合 188
扭转振动的测量 191
轴向振动 192
总结 194
参考文献 194
第16章 转子系统的基本平衡 195
不平衡和转子响应 195
振动传感器和平衡 197
平衡方法 198
使用极坐标图定位重点 200
使用速度和加速度数据的极坐标图 202
选择校准配重 203
将平衡环位置与极坐标图位置相关联 204
使用校准配重进行单平面平衡 206
配重分配 209
影响矢量 211
影响矢量和动力学刚度 215
多模态和多平面平衡 216
通过影响矢量进行多平面平衡 220
平衡出问题的原因 222
总结 222
参考文献 223
第17章 故障 224
故障简介 224
故障的检测 225
第18章 不平衡 228
不平衡造成的转子系统振动 228
应力和损伤 229
看似不平衡的其他问题 231
振摆 231
转子弯曲 232
传感器系统中的电噪声 232
耦合问题 233
轴裂纹 233
松动件或碎屑 233
摩擦 234
弹簧刚度的变化 234
与电动机有关的问题 235
松动的旋转件 238
总结 239
第19章 转子弯曲 240
转子弯曲简介 240
转子弯曲的原因 241
转子弯曲的转子动态效应 245
运行期间的热弯曲 246
诊断转子弯曲 248
消除转子弯曲 249
总结 250
参考文献 251
第20章 大径向载荷与不对中 252
静态径向载荷 252
不对中 254
温度变化与对中 254
不对中的原因 255
大径向载荷与不对中的表征 256
轴承温度 256
振动变化 257
应力和磨损 258
异常的平均轴心位置 259
轨迹形状 260
摩擦 261
流体诱发的失稳 261
总结 262
第21章 摩擦和松动 263
摩擦和松动简介 263
局部径向摩擦 264
全周摩擦 266
摩擦力和弹簧刚度变化 266
摩擦和稳态1X振动 268
共振期间的摩擦和1X振动 269
次同步振动 269
摩擦的故障特征 272
与摩擦故障特征相似的其他故障 274
总结 275
第22章 流体诱发的失稳 278
流体诱发失稳的原因 278
失稳模态：涡动和振荡 281
流体诱发失稳的故障特征 284
能够产生相似故障特征的其他故障 285
确定失稳源 287
消除流体诱发的失稳 287
总结 289
第23章 静压轴承和机械诊断 291
轴承的类型 291
动压油膜轴承 291
静压油膜轴承 292
油膜轴承中的刚度和模态阻尼 293
动压轴承中的可变刚度 294
静压轴承中的刚度 296
可变轴承刚度的转子动力学意义 297
可变轴承刚度的诊断意义 298
总结 300
参考文献 301
第24章 轴裂纹 302
裂纹的产生、增长和断裂 302
裂纹导致的轴刚度降低 304
轴不对称和2X振动 305
裂纹检测的第一条规则（1X） 306
裂纹检测的第二条规则（2X） 307
能够产生1X振动变化的其他故障 308
能够产生2X振动变化的其他故障 309
设计和运行建议 309
监测建议 310
总结 311
第25章 合成气体压缩机组的大幅振动 312
稳态分析 313
瞬时数据分析 314
机器的检查和改动 316
总结 318
第26章 通风机的持续大幅振动 319
第一次平衡尝试 321
真正的问题 323
第27章 发电机振动难题 325
异常振动行为 325
数据分析 327
结论 330
第28章 电动机的大幅振动 331
数据分析 332
诊断 336
第29章 管道压缩机的问题 338
机组 338
销钉式密封圈的测试 339
非销钉式密封圈的测试 344
阻尼轴承的测试 344
补充分析 345
结论和建议 347
参考文献 348
附录A 相位测量协定 349
仪器协定 349
数学协定 350
两个协定的相互转换 351
伯德图和APHT图上的相位 351
附录B 滤波轨迹和时基合成 353
时基合成 353
轨迹合成 355
附录C 切向刚度项的来源 357
建立油压楔的模型 357
变换为静止坐标 359
参考文献 360
附录D 同步放大系数（SAF）计算 361
峰值比率法 362
相位斜率法 363
极坐标图法 364
附录E 矢量变换 365
虚拟探头旋转 365
正变换、逆变换及全频谱 367
参考文献 370
附录F 转子模型的特征值 371
失稳阈值 374
参考文献 375
附录G 测量单位 376
常用单位转换 376
单位前缀 379
单位缩写 379
美国常用单位制中表示的力、重量和质量 380
附录H 符号及其含义 381
大写罗马字母 381
小写罗马字母 382
大写希腊字母 382
小写希腊字母 383
附录Ⅰ 词汇表 384
参考文献 418
作者简介 419
本特利内华达和本特利动静压轴承公司简介 420