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第1章 振动 1

基本振动信号 1

频率 2

振幅 3

位移、速度和加速度 4

机器的振动 5

旋转和进动 6

自由振动 7

受迫振动 8

共振 9

自激振动 10

总结 11

第2章 相位 12

相位简介 12

相位的重要性 12

键相事件 13

相位测量 14

绝对相位 15

相对相位 16

差分相位 18

总结 18

第3章 振动矢量 19

未经滤波处理的振动 19

滤波和振动矢量 20

振动矢量的使用 21

慢滚动矢量 25

总结 26

第4章 时域图 27

时域图的结构 27

键相标记 28

时域图的补偿 28

时域图中包含的信息 30

总结 36

第5章 轴心轨迹 38

轴心轨迹的结构 38

键相标记 41

轴心轨迹的补偿 42

轴心轨迹中包含的信息 44

轴心轨迹／时域图 53

总结 54

第6章 平均轴心位置图 55

平均轴心位置图的结构 55

平均轴心位置图中包含的信息 57

完整图：轴心轨迹与平均轴心位置 61

总结 62

第7章 极坐标图、伯德图和APHT图 63

极坐标图和伯德图的结构 63

慢滚动补偿 65

极坐标图和伯德图中包含的信息 66

APHT图 73

可接受的区域图 74

总结 75

参考文献 75

第8章 半频谱图和全频谱图 76

半频谱图 77

技术问题 78

全频谱 80

频谱级联图 85

频谱瀑布图 88

总结 90

第9章 趋势图和XY图 91

趋势图 91

XY图 93

总结 94

参考文献 94

第10章 转子系统模型 95

建模简介 96

假设 98

坐标系和位置矢量 98

流体循环的模型 101

油膜轴承的力和刚度 102

弹簧刚度的其他来源 104

阻尼力 104

扰动力 105

自由体图 106

运动方程 106

运动方程的解 107

异步动力学刚度 108

方位角：对静态径向载荷的转子响应 109

同步转子响应 109

同步动力学刚度 110

预测转子振动 110

非线性 113

简单模型的优点和局限 113

扩展的简单模型 114

总结 117

参考文献 118

第11章 动力学刚度和转子行为 119

动力学刚度 119

转子参数和动力学刚度 121

同步转子行为 123

低于共振点的同步行为 123

不平衡共振点处的同步行为 125

高于共振点的同步行为 126

动力学刚度的变化如何影响振动 126

总结 128

第12章 振动模态 130

振型 130

受迫振动振型与多模态响应 135

模态参数 137

振型的测量 139

模态识别探头 141

总结 142

第13章 各向异性刚度 144

各向异性刚度简介 144

分离共振 146

转子行为和各向异性刚度 148

引起反向轨迹的因素 151

探头安装的方向和测量到的响应 152

虚拟探头旋转 154

正向与反向矢量 156

总结 158

参考文献 158

第14章 转子稳定性分析：根轨迹 159

稳定性 159

稳定性和动力学刚度 161

稳定性分析 162

特征值问题的状态空间模型化 166

根轨迹图 167

根轨迹和放大系数 170

参数变化和根轨迹 174

各向异性和多模态系统的根轨迹 176

根轨迹和对数衰减率 178

根轨迹和坎贝尔图 179

机器稳定性问题的根轨迹分析 180

总结 181

参考文献 182

第15章 扭转振动和轴向振动 183

转子的扭转视图 183

静态和动态扭转响应 186

扭转／径向交叉耦合 188

扭转振动的测量 191

轴向振动 192

总结 194

参考文献 194

第16章 转子系统的基本平衡 195

不平衡和转子响应 195

振动传感器和平衡 197

平衡方法 198

使用极坐标图定位重点 200

使用速度和加速度数据的极坐标图 202

选择校准配重 203

将平衡环位置与极坐标图位置相关联 204

使用校准配重进行单平面平衡 206

配重分配 209

影响矢量 211

影响矢量和动力学刚度 215

多模态和多平面平衡 216

通过影响矢量进行多平面平衡 220

平衡出问题的原因 222

总结 222

参考文献 223

第17章 故障 224

故障简介 224

故障的检测 225

第18章 不平衡 228

不平衡造成的转子系统振动 228

应力和损伤 229

看似不平衡的其他问题 231

振摆 231

转子弯曲 232

传感器系统中的电噪声 232

耦合问题 233

轴裂纹 233

松动件或碎屑 233

摩擦 234

弹簧刚度的变化 234

与电动机有关的问题 235

松动的旋转件 238

总结 239

第19章 转子弯曲 240

转子弯曲简介 240

转子弯曲的原因 241

转子弯曲的转子动态效应 245

运行期间的热弯曲 246

诊断转子弯曲 248

消除转子弯曲 249

总结 250

参考文献 251

第20章 大径向载荷与不对中 252

静态径向载荷 252

不对中 254

温度变化与对中 254

不对中的原因 255

大径向载荷与不对中的表征 256

轴承温度 256

振动变化 257

应力和磨损 258

异常的平均轴心位置 259

轨迹形状 260

摩擦 261

流体诱发的失稳 261

总结 262

第21章 摩擦和松动 263

摩擦和松动简介 263

局部径向摩擦 264

全周摩擦 266

摩擦力和弹簧刚度变化 266

摩擦和稳态1X振动 268

共振期间的摩擦和1X振动 269

次同步振动 269

摩擦的故障特征 272

与摩擦故障特征相似的其他故障 274

总结 275

第22章 流体诱发的失稳 278

流体诱发失稳的原因 278

失稳模态：涡动和振荡 281

流体诱发失稳的故障特征 284

能够产生相似故障特征的其他故障 285

确定失稳源 287

消除流体诱发的失稳 287

总结 289

第23章 静压轴承和机械诊断 291

轴承的类型 291

动压油膜轴承 291

静压油膜轴承 292

油膜轴承中的刚度和模态阻尼 293

动压轴承中的可变刚度 294

静压轴承中的刚度 296

可变轴承刚度的转子动力学意义 297

可变轴承刚度的诊断意义 298

总结 300

参考文献 301

第24章 轴裂纹 302

裂纹的产生、增长和断裂 302

裂纹导致的轴刚度降低 304

轴不对称和2X振动 305

裂纹检测的第一条规则（1X） 306

裂纹检测的第二条规则（2X） 307

能够产生1X振动变化的其他故障 308

能够产生2X振动变化的其他故障 309

设计和运行建议 309

监测建议 310

总结 311

第25章 合成气体压缩机组的大幅振动 312

稳态分析 313

瞬时数据分析 314

机器的检查和改动 316

总结 318

第26章 通风机的持续大幅振动 319

第一次平衡尝试 321

真正的问题 323

第27章 发电机振动难题 325

异常振动行为 325

数据分析 327

结论 330

第28章 电动机的大幅振动 331

数据分析 332

诊断 336

第29章 管道压缩机的问题 338

机组 338

销钉式密封圈的测试 339

非销钉式密封圈的测试 344

阻尼轴承的测试 344

补充分析 345

结论和建议 347

参考文献 348

附录A 相位测量协定 349

仪器协定 349

数学协定 350

两个协定的相互转换 351

伯德图和APHT图上的相位 351

附录B 滤波轨迹和时基合成 353

时基合成 353

轨迹合成 355

附录C 切向刚度项的来源 357

建立油压楔的模型 357

变换为静止坐标 359

参考文献 360

附录D 同步放大系数（SAF）计算 361

峰值比率法 362

相位斜率法 363

极坐标图法 364

附录E 矢量变换 365

虚拟探头旋转 365

正变换、逆变换及全频谱 367

参考文献 370

附录F 转子模型的特征值 371

失稳阈值 374

参考文献 375

附录G 测量单位 376

常用单位转换 376

单位前缀 379

单位缩写 379

美国常用单位制中表示的力、重量和质量 380

附录H 符号及其含义 381

大写罗马字母 381

小写罗马字母 382

大写希腊字母 382

小写希腊字母 383

附录Ⅰ 词汇表 384

参考文献 418

作者简介 419

本特利内华达和本特利动静压轴承公司简介 420