第1篇 计算机控制技术实验 1
第1章 过程通道采集和数据处理实验 1
1.1 基于ADC0809的数据采集系统 1
1.2 过程输出通道实验 5
1.3 信号的采样与保持 8
1.4 数字滤波 13
第2章 开环系统的数字程序控制 17
2.1 数字脉冲分配器和步进电机调速控制 17
2.2 数字PWM发生器和直流电机调速控制 19
第3章 数字PID闭环控制 23
3.1 数字PID控制算法 23
3.2 积分分离法PID控制 23
3.3 带死区的PID控制 27
3.4 简易工程法整定PID参数 29
第4章 数字调节器直接设计方法 34
4.1 最小拍控制系统 34
4.2 大林（Dahlin）算法 38
第5章 智能控制技术 43
5.1 模糊方法实现闭环控制 43
5.2 单神经元自适应闭环控制 47
第6章 控制系统应用 52
6.1 直流电机闭环调速控制系统设计和实现 52
6.2 温度闭环控制系统的设计和实现 62
6.3 二维位移平台控制实验 72
6.3.1 实验一 运动控制器的调整——PID控制器的基本控制作用 73
6.3.2 实验二 单轴电机运动控制实验 76
6.3.3 实验三 二维插补原理及实现实验 79
6.3.4 实验四 数控代码编程实验 86
6.4 激光振镜控制实验 94
第2篇 导弹制导与控制技术实验 115
第7章 导弹制导与控制系统组成原理 115
第8章 三自由度直升机模拟实验 119
第9章 飞行器姿态测量实验 128
第10章 四旋翼无人机飞行控制实验 137
第11章 干涉型光纤陀螺演示仪 143
第3篇 导航与定位技术实验 151
第12章 GPS定位与导航实验 151
12.1 GPS定位实验 151
12.2 GPS导航实验 154
第13章 平面坐标及空间坐标转换 159
13.1 平面坐标转换 159
13.2 空间坐标转换 161
第14章 惯性导航与定位实验 164
14.1 平台惯性导航系统 164
14.2 微机械陀螺系统 166
第15章 组合导航定位系统 169
15.1 双天线组合导航定位系统 169
15.2 GPS/INS导航定位系统 170
第16章 导航定位系统应用实验 173
16.1 导航系统在激光通信系统中的应用 173
16.2 导航定位在飞机自动驾驶仪中的应用 176
第4篇 遥感原理与应用实验 179
第17章 ERDAS软件介绍及视窗基本操作 179
第18章 遥感图像的几何校正 182
第19章 雷达解译 187
第20章 监督分类和非监督分类实验 196
参考文献 220