第一章 车辆动力学概述 1
第一节 轨道车辆结构的发展概况 1
第二节 车辆动力学的研究概况 5
复习思考题 6
研讨思考题 6
参考文献 7
第二章 动力学分析基础 8
第一节 简单模型分析 8
第二节 特征值和特征向量 12
第三节 传递函数及功率谱 15
第四节 数值积分方法 18
复习思考题 25
研讨思考题 25
参考文献 25
第三章 轮轨关系理论 26
第一节 轮轨几何接触 26
第二节 蠕滑和蠕滑力 34
第三节 非赫兹接触理论 36
第四节 轮对的运动方程 49
复习思考题 53
研讨思考题 54
参考文献 54
第四章 轨道的线路结构与不平顺 55
第一节 轨道结构及不平顺 55
第二节 轨道不平顺的测量及表达 58
第三节 轨道的功率谱反演 60
第四节 滚动线偏距 62
复习思考题 63
研讨思考题 63
参考文献 63
第五章 车辆系统数学模型 64
第一节 车辆与轨道系统建模规则 64
第二节 悬挂元件的数学模型 65
第三节 轮对轨道耦合振动模型 76
第四节 坐标系与坐标系之间的变换 79
第五节 运动方程的矩阵组装法 82
复习思考题 88
研讨思考题 89
参考文献 89
第六章 车辆系统的稳定性 90
第一节 车辆蛇行运动 90
第二节 车辆临界速度的计算方法 92
第三节 稳定性的影响因素及提高方法 107
复习思考题 111
研讨思考题 112
参考文献 112
第七章 车辆系统的平稳性 113
第一节 基本概念 113
第二节 车辆系统平稳性分析 113
第三节 车辆系统平稳性的测定及评价方法 126
复习思考题 136
研讨思考题 137
参考文献 137
第八章 车辆的曲线通过 138
第一节 概述 138
第二节 单轮对的曲线通过数学模型 139
第三节 单转向架的曲线通过模型 148
第四节 四轴车曲线通过模型 153
第五节 独立轮对的导向问题 157
复习思考题 168
研讨思考题 169
参考文献 169
第九章 轨道车辆的运行安全性 170
第一节 脱轨的类型及机理 170
第二节 基本的脱轨安全评价指标 171
第三节 轮重减载率 174
第四节 脱轨的影响因素及防治方法 178
第五节 车辆的运行安全性试验方法 182
复习思考题 185
研讨思考题 186
参考文献 186
第十章 牵引、制动、黏着及轴重转移有关的动力学问题 187
第一节 牵引、制动、黏着的基本概念 187
第二节 黏滑控制 188
第三节 牵引力作用下的机车轴重转移 194
复习思考题 199
研讨思考题 200
参考文献 200
第十一章 轨道车辆纵向动力学 201
第一节 列车纵向动力学基础 201
第二节 纵向动力学元件和数学模型 206
第三节 列车碰撞仿真 216
复习思考题 231
研讨思考题 231
参考文献 231
第十二章 轨道车辆柔刚体动力学 232
第一节 柔刚体系统动力学 232
第二节 采用连续系统的轨道车辆柔刚体模型 233
第三节 采用有限元的轨道车辆柔刚体模型 238
第四节 轨道车辆柔刚体系统仿真分析实例 242
复习思考题 244
研讨思考题 245
参考文献 245
第十三章 轨道车辆与线桥、网、空气的耦合动力学综述 246
第一节 轨道车辆与线桥耦合动力学 246
第二节 弓网系统动力学 254
第三节 气流对轨道车辆的影响 257
复习思考题 263
研讨思考题 263
参考文献 263
第十四章 轨道车辆的主动控制 264
第一节 主动控制的基本概念 264
第二节 倾摆控制技术 264
第三节 稳定性控制技术 266
第四节 导向及稳定性控制技术 281
复习思考题 286
研讨思考题 287
参考文献 287
附录A 经典轮轨接触算法 288
附录B 各国轨道不平顺功率谱 299
附录C 车轮等效斜度的计算方法 303
附录D 某地铁车辆动力学计算参数 307